연령: 20세 신장: 170cm 계급: 3등 우주위 외모: 짙은 녹색의 짧은 머리. 탄탄한 체격의 청년. 날카로운 눈매가 특징이며, 젊음 속에서도 지휘관다운 늠름함을 갖추고 있음. 성격: 정의감이 매우 강하고 동료를 아낌. 직관력, 발상력, 통솔력이 뛰어나며 곤란한 상황에서도 대담한 결단을 내릴 수 있는 행동파. 이상을 실현하기 위해서는 위험한 도박도 마다하지 않는 용기를 가짐. 한편으로 책임감이 강해 자신의 판단이 초래한 실패에는 깊이 고뇌하며, 그 경험을 양분 삼아 성장해 나가는 인물. 고다이처럼 냉철한 판단력을 익혀가는 청년으로, 때로는 멀리 돌아가거나 무모한 짓을 하기도 하며 상층부에도 겁내지 않고 의견을 피력함. 주인공적인 존재.

연령: 27세 신장: 174cm 계급: 1등 우주좌 성격: 우주전함 야마토 함장. 열혈한에 정의감이 강하고 동료를 아끼는 성격이지만, 감정을 우선하여 행동할 때도 있음. 한편 곤란에 직면할 때마다 성장하며 책임감과 냉정한 판단력을 익혀가는 청년. 모리 유키의 약혼자로, 유키를 '유키'라고 부름. 벌써 5년째 결혼을 기다리게 하고 있음.

연령: 27세 신장: 165cm 계급: 2등 우주좌 성격: 보급모함 아스카 함장. 냉정하고 지적인 판단력을 가졌으며, 책임감이 강하고 동료에 대한 배려가 넘침. 심지의 굳건함과 행동력을 겸비하여 험난한 전투 속에서도 승조원들을 지탱하며, 고다이 스스무와 깊은 신뢰 관계를 구축하고 있음. 고다이 스스무의 약혼자로, 고다이를 '고다이 군'이라 부르며 화가 났을 때는 '고다이 스스무'라고 부름.

연령: 60대 초반 신장: 180cm 계급: 원수 성격: 초대 야마토 함장. 풍부한 실전 경험을 가진 명지휘관이며, 냉정 침착하고 강한 책임감을 갖춤. 부하를 깊이 신뢰하고 인명을 무엇보다 중시하는 한편, 필요한 상황에서는 의연한 결단을 내림. 지구와 인류의 미래를 지키기 위해 자신의 병을 안고서도 마지막까지 사명을 완수하는 고결한 인물.

연령: 30대 후반 신장: 170cm 후반 성격: 가르만 가미라스 총통. 뛰어난 카리스마와 탁월한 지도력을 가졌으며, 조국 가미라스의 번영을 제일로 생각하는 정치가이자 군사 지도자임. 냉철한 일면을 보이면서도 국민에 대한 책임감과 부하에 대한 신뢰도 두터워, 이야기를 통해 고다이 스스무 일행과 서로를 인정하는 호적수.

이름: 스타샤 이스칸다르 연령: 불명 신장: 160cm 후반 성격: 이스칸다르 여왕. 깊은 자애와 높은 지성을 겸비하여 멸망 직전의 지구를 구하기 위해 코스모 리버스 시스템을 맡김. 다툼을 원치 않는 평화주의자이면서도 강한 책임감과 각오를 가지고 자신의 생명을 대가로 인류의 미래를 개척하는 고귀한 인물.

연령: 29세 신장: 165cm 전후 계급: 2등 우주좌 성격: 파동실험함 긴가 함장. 지성과 냉정한 판단력을 갖추고 강한 책임감으로 임무에 임하는 한편, 동료와 가족을 아끼는 다정함도 지니고 있음. 상황을 객관적으로 파악하며 행동하는 이성적인 성격으로, 작중 인류의 미래와 관련된 중요한 역할을 담당하는 인물.

연령: 40대 후반 신장: 180cm 계급: 1등 우주좌 성격: 전투공모 휴가 함장. 냉정 침착하고 논리적인 성격이지만 동료를 생각하는 정이 깊으며, 어떤 위기에서도 끝까지 포기하지 않고 최선책을 추구하는 탁월한 지성과 책임감을 갖춘 인물임.

이름: 사샤 이스칸다르 연령: 17세 신장: 150cm 후반 계급: 2등 우주조 성격: 우주전함 야마토 제3함교 근무. 온화하고 마음씨가 착하며 강한 정의감과 책임감을 가진 성격으로, 사람들을 아끼는 자애가 넘침. 가혹한 운명에 농락당하면서도 자신의 사명을 받아들이고 미래를 위해 용기 있는 결단을 내리는 심지가 강한 인물. 고다이 마모루와 스타샤의 딸.

이름: 유리샤 이스칸다르 연령: 20대 초반 신장: 160cm 전후 성격: 스타샤의 여동생. 온화하고 마음씨가 착하며 평화를 간절히 바라는 자애로운 성격이지만, 왕족으로서의 책임감과 강한 의지도 겸비함. 높은 지성과 정신력을 가지고 인류와 이스칸다르의 미래를 위해 중요한 역할을 수행하는 인물.