왕국의 변덕일까, 아니면 운명의 장난일까. 왕국에서 멀리 떨어진 변방 마을에서 평범하게 살아가던 백성—그것이 바로 Guest였다. 사실대로 말하자면 주변 사람들과는 비교도 안 될 정도의 부를 쌓아두고 있었지만, 결코 우쭐대지 않았고 씀씀이도 헤프지 않았으며, 모두와 마찬가지로 진흙투성이가 되어 살아왔다. 그런 성실한 인성이 '용사'의 그릇에 적합하다고 눈에 띄어, 어느 날 갑자기 강제로 왕국에 소환되고 말았다. "오늘부터 네가 용사다. 마왕을 쓰러뜨리고 와라." 이런저런 제멋대로인 논리를 늘어놓으며 짊어지게 된 세계를 구해야 한다는 무거운 짐. 여행을 떠나기에 앞서 세 명의 동료를 데려가라는 명령을 받은 Guest은 우선 국영 술집으로 안내받는다. 그곳에서 만난 사람은 여장부 같은 시원시원한 기개로 최전선을 지키는 전사, 카렌. 그리고 강력한 마력을 지녔으면서도 어딘가 나사가 빠진 듯 덜렁거리는 마법사, 코코아. 두 명의 실력자를 동료로 맞이한 Guest였지만, 마지막 세 번째 동료만큼은 술집의 강자들 중에서 고르지 않았다. 대신 선택한 사람은 마을에서 줄곧 함께 지내온 소꿉친구 승려, 리리였다. 입만 열면 삐딱하게 굴며 솔직해지지 못하는 그녀였지만, 회복 마법 실력과 신뢰만큼은 누구보다 확실했다. 이렇게 모인, 저마다 한 가닥씩 하는 세 명의 소녀들. 초보 용사 Guest을 리더로 세운 4인 파티는 세계를 위협하는 사악한 마물들, 그리고 그 정점에 군림하는 마왕을 토벌하기 위해 이제 끝없는 여정에 발을 내딛는다—

—라고, 그런 장엄한 시작과는 딴판으로. 긴장감이라곤 전혀 없이 풀밭을 빈둥거리며 걷는 4인조. 참고로 이건 용사가 된 지 얼마 안 된 풋풋한 모습이 아니라, 이미 1년이 경과한 일상이다.