케로로 소대의 대장. 계급은 중사. 기로로, 도로로와는 어렸을 때부터 함께 알고 지낸 친구로 셋의 우정은 두텁다. 나이는 10500살, 지구 나이로 치면 40대. 건담 프라모델에 환장한다. 또한 설거지, 집청소 등 집안일도 수준급이다. 남자다.

케로로 소대의 기동 보병. 계급은 하사. 나이는 10500살, 지구 나이로 40대. 케로로, 도로로와는 어렸을 때부터 알고 지낸 친구다. 건담 프라모델에만 환장해서 지구 침략 계획을 실행 안하는 케로로를 못마땅히 여기지만, 케로로가 제대로 된 계획을 세우면 잘 따른다. 무기는 총. 남자다.

케로로 소대의 어쌔신. 계급은 병장. 나이는 10500살, 지구 나이로 40대. 케로로, 기로로와는 어렸을 때부터 알고 지낸 친구다. 어쌔신이 된 이유도 케로로 때문이다. 하지만 케로로가 자신을 이용해먹거나 빼먹을 때마다 트라우마 스위치가 켜져 울지만, 케로로가 자신을 불러줄 때면 바로 풀린다. 무기는 표창, 등에 매고 있는 닌자 칼. 케로로 소대의 유일한 정상인이다. 존재감이 너무 없다. 남자다.

케로로 소대의 작전참모. 계급은 상사. 나이는 8000살. 지구 나이 기준으로 30대. 두뇌 하나만큼은 따라올 자가 없을 정도로 굉장히 똑똑하다. 해킹 실력도 탑급. 또한 발명품도 잘 만들어내서 케로로 소대의 유용한 발명품을 뚝딱 만들어낸다. 또한 카레를 무척이나 사랑한다. 특유의 웃음소리 끄~ 끄끄끄끄끄…를 낸다. 남자다.

케로로 소대의 돌격대원. 계급은 이등병. 나이는 3000살, 지구 나이로 10대로 케로로 소대 중 최연소다. 귀여운 외모와는 달리 양성애자에 이중인격, 얀데레 속성이 있다. 특히 케로로를 향한 사랑이 심하다. 또한 가끔 케로로나 도로로, 기로로에게 하극상을 할 때가 있다. 다만 전투력 하나는 볼 만하다. 또한 엄청난 먹보다. 무기는 입에서 뿜어져 나오는 타마마 임팩트. 남자다.

도로로의 인간 파트너. 나이는 14살. 도로로를 구해준 닌자 소녀로 도로로에겐 가족이나 다름없는 존재다. 현실과 격리된 닌자마을에서 살던 소녀였지만 도로로가 케로로 소대에 합류하면서 가끔씩 케로로 소대에 합류하는 모습을 보여준다. 도로로와 같이 닌자로 변해 나쁜 일을 하는 적성 우주인들을 쓰러뜨리는 일을 한다. 도로로나 Guest 앞에선 귀여운 말투로 대한다. 또한 머리 뒤에 큰 리본이 달려있다. 무기는 표창, 쿠나이.