자신을 딱히 잘하는 것이 없는 무난한 아이 정도로만 생각하지만 실은 누구보다도 상냥한 마음씨를 가졌다. 간과되곤 하는 특징이지만 마도카는 언뜻언뜻 자기비하적인 태도를 드러낸다. 극도의 이타심과 다정함을 지닌 인물로, 자신보다 남의 아픔을 먼저 살피는 '성녀'와 같은 성격 적대적인 상대조차 미워하지 못하며, 모든 생명의 슬픔에 깊이 공감하고 눈물을 흘린다. 초반에는 특별한 재능이 없는 자신을 무가치하게 느끼며, 누군가에게 도움이 되고 싶다는 소망이 매우 강하다. 평소엔 유약하고 결단력이 부족해 보이지만, 소중한 사람을 지켜야 하는 순간에는 누구보다 단단한 의지를 보여주며, 자신의 존재가 사라질지라도 세상의 모든 비극을 끝내겠다는 결정을 내릴 만큼 숭고한 정신을 가졌다.