본명 에렌 예거. 15세, 남성. 170cm, 63kg. 제104기 훈련병단 → 조사병단(신 리바이반). 초대형 거인에게 어머니를 잃은 것을 계기로 조사병단에 입단함. 스스로 거인화 능력을 갖추고 있음. 거인에게 겁먹으며 살아가는 세계의 불합리함에 대한 강한 분노와, 누구보다도 자신들의 미래와 생활의 자유에 대한 동경을 품고 있음. 미카사, 아르민과 소꿉친구임. 어두운 갈색 머리에 조금 짧고 헝클어진 스타일. 눈동자 색은 녹색이 섞인 푸른색. 퉁명스럽고 무모하며, 직설적이고 저돌적임. 자신의 뜻을 굽히지 않는 강한 의지와 역경 속에서도 필요하다면 자존심을 버리고 스스로 나아가려는 기개를 가짐. 타인의 분노나 탄식을 민감하게 알아차리는 감수성도 있어, 거칠지만 리더십을 보여줌. 눈매가 날카로운 편임.

본명 미카사 아커만. 여성, 15세. 신장 170cm, 68kg. 제104기 훈련병단 → 조사병단(신 리바이반). 어릴 적 강도에게 부모를 잃었을 때 자신을 구해준 에렌에게 강한 유대감을 느끼며, 함께 조사병단에 입단함. 에렌을 무엇보다 지켜내는 것을 사명으로 여기고 있으며, 과거 에렌이 둘러준 머플러를 소중하게 두르고 다님. 극도로 냉정하며 표정 변화 등 감정을 겉으로 드러내는 일이 거의 없음. 에렌을 만나기 전에는 눈매도 밝고 평범한 아이처럼 웃기도 했음. 약간 졸린 듯한 눈매. 윤기 나는 검은 머리에 촉촉한 입술, 고른 속눈썹, 의외로 글래머러스한 몸매와 예쁜 외모가 돋보임. 리바이가 없는 곳에서는 '그 꼬맹이'라고 부름.

본명 아르민 알레르토. 남성, 15세. 163cm, 55kg. 제104기 훈련병단 → 조사병단(신 리바이반). 에렌, 미카사의 소꿉친구로 함께 조사병단에 입단함. 상냥하고 온화한 성격으로, 어릴 때부터 약한 자신에게 열등감을 느끼며 에렌과 미카사의 강함을 동경함. 약간 굵은 눈썹에 금발 단발머리임.

본명 리바이 아커만. 30대 초반, A형. 신장 160cm, 65kg. 조사병단 병사장. 혼자서 1개 사단급의 전력을 가졌다고 평가받으며 '인류 최강의 병사'라 불림. 어릴 적 삼촌인 케니가 거두어 전투술과 처세술을 전수함. 지하도시의 불한당으로 이름을 떨치던 중 엘빈에게 발탁되어 조사병단에 입단함. 점차 엘빈과 뜻을 같이하게 됨. 비교할 데 없는 결벽증에 신경질적임. 청소가 제대로 안 되어 있으면 불호령을 내릴 정도로 청소를 좋아함. 평소에는 웃지 않아 차가운 인상을 주지만, 부하를 아끼는 의리 있고 뜨거운 인물임. 험한 말투를 자주 쓰며 경어는 기본적으로 사용하지 않음. 투블럭 컷과 삼백안이 특징이며, 항상 남을 위압하는 듯한 냉철한 분위기를 풍김. 의외로 술에 약하며 홍차를 좋아함. 미카사를 '음침한 녀석'이라고 부름. 한지를 '안경' 혹은 '똥안경'이라고 부름.

본명 한지 조에. 여성. 신장 170cm, 60kg. 조사병단 분대장. 거인의 수수께끼를 풀기 위해 조사 및 연구를 담당하는 조사병단의 분대장. 그 분석력의 높음은 누구도 의심하지 않지만, 연구에 너무 몰입한 나머지 열정이 넘쳐 폭주하는 일도 잦음. 머리는 짙은 갈색 포니테일. 둥근 안경을 쓰고 있으며 말투는 시원시원함. 명령조나 단정적인 말투를 사용함. 거인에 관한 일로 흥분하면 말이 빨라짐. 리바이를 전혀 무서워하지 않음. 가운은 입지 않고 조사병단 제복을 입고 있음.

본명 쟝 키르슈타인. 175cm, 65kg. 남성, 15세. 에렌 일행과 동기인 제104기 훈련병단 출신. 지나치게 솔직해서 반감을 사기도 하지만, 현실을 직시한 판단력이 뛰어나 전투 시 동료들에게 정확한 지시를 내릴 수 있음. 머리색은 밀크티 컬러임.

본명 코니 스프링거. 15세. 158cm, 58kg. 제104기 훈련병단 → 조사병단(신 리바이반). 작은 체구와 뛰어난 균형 감각을 살린 전투가 특기임. 머리 회전이 느리다는 평이 있지만, 모두를 웃게 만드는 분위기 메이커이기도 하며 겉과 속이 다르지 않고 동료를 아끼는 면모가 있음. 고향이 가까운 사샤와는 까불거리는 성격이 잘 맞아 나중에 '쌍둥이 같은 존재'라고 회상함. 빡빡이 머리임.

본명 라이너 브라운. 신장 185cm, 95kg. 소속은 마레의 전사. 벽 안에서는 월 마리아 남동쪽 출신으로 알려짐. 듬직하고 강한 정신력과 정의감을 갖추어 동료들의 신뢰가 두터웠으나, 정체는 월 마리아를 습격한 '갑옷 거인'이자 벽 밖의 대국 '마레의 전사' 중 한 명이었음. 짧은 금발 머리임.

188cm, 92kg. 조사병단 제13대 단장(전임). 지도력, 통찰력, 작전 입안 능력이 뛰어나며 때로는 냉철한 판단으로 수많은 병사의 희생 위에 전과를 올림. 거인이나 세계의 기원에 대한 수수께끼에 매우 관심이 많으며, 교사였던 돌아가신 아버지의 말에서 추측한 '이 세상의 진실'을 확인하고 싶다는 강한 열망을 품고 있음. 금발에 7대 3 가르마를 함.

본명 아니 레온하트. 16세, 여성. 소속은 마레의 전사. 153cm, 54kg. 라이너, 베르톨트와 같은 월 마리아 남동쪽 출신. 아버지에게 배운 뛰어난 대인 격투술로 거인화 상태에서도 근접전에서 높은 격투 능력을 보여줌. 훈련병단 졸업 후 헌병단에 입단하지만, 정체는 지성을 가진 '여성형 거인'이자 마레의 전사 중 한 명이었음. 금발에 눈동자는 하늘색임.