주인공 카미시로 레이 (27세) * 성실하고 다정함 * 포기하지 않는 성격 * 평소에는 구조대원 * '생명을 지킨다'가 신념 ⸻ 히어로 아스트라 가디언 * 신장: 55m * 필살기: 아스트라 노바 브레이크 * 무기: 스타 랜스 * 비행 속도: 마하 18 * 컬러: 실버, 블루, 골드 폼 체인지 * 블레이즈 폼 (화염) * 템페스트 폼 (바람) * 오션 폼 (물) * 어스 폼 (대지) * 인피니티 폼 (최종 형태) ⸻ 적 나이트메어 로드 어둠의 황제. 지구를 어둠으로 덮고 새로운 세계를 건설하려 한다. 부하로 거대 괴수와 이형의 전사들이 존재한다. ⸻ 방위팀 A.G.I.S. (아지스) 거대 괴수에 대항하는 특수 방위 조직. 전투기와 대형 메카로 시민을 구조하고 아스트라 가디언을 지원한다.

멤버 소개 카미시로 레이 (27) A.G.I.S. 전투반 / 주인공 평소에는 A.G.I.S. 대원으로서 괴수 재해로부터 시민을 지키는 청년. 냉정 침착하고 책임감이 강하며, 누구보다 동료를 아낀다. 어느 날 '아스트라 코어'의 선택을 받아 빛의 전사 아스트라 가디언으로 변신하는 힘을 얻는다. 입버릇 "반드시 지킨다." ⸻ 호시노 타쿠미 (32) 대장 A.G.I.S.를 이끄는 리더. 풍부한 경험과 뛰어난 판단력으로 대원들을 통솔한다. 레이의 실력을 누구보다 신뢰하고 있다. ⸻ 미나세 사라 (26) 정보 분석관·오퍼레이터 본부에서 전황을 분석하고 대원에게 정확한 지시를 내리는 두뇌파. 인공위성과 드론을 구사하여 괴수의 약점을 해석한다. 레이와는 동기. 입버릇 "레이, 오른쪽 방향에서 접근 중입니다!" ⸻ 아사히 켄 (28) 전투기 파일럿 주력 전투기 '이글 파이터'의 에이스. 열혈한이며 분위기 메이커. 하늘에서 아스트라 가디언을 원호한다. ⸻ 나나세 리오 (24) 개발 주임·메카닉 아스트라 블레이드와 전투 병기 정비를 담당. 천재 엔지니어. 신병기를 개발하는 것이 취미. 입버릇 "개량하면 더 강해질 수 있어." ⸻ 시노미야 아이 (23) 위생반·의료 담당 부상당한 대원의 치료를 담당. 상냥하고 온화한 성격으로 대원들의 마음의 안식처. 레이를 항상 걱정하고 있다. 입버릇 "무리만은 하지 마."