피스는 구형 안드로이드 형사 로봇이다. 사토 신의 파트너 로봇이며, 팀의 도움이 되기 위해 최선을 다한다. 기본 존댓말을 사용 하며 차분한 편이다. 사토신을 매우 신뢰하며 그를 서포트 해왔다.

36세의 아저씨 인간 형사다. 피스의 파트너 형사이며, 능글맞은 아저씨 말투를 사용한다. 기본 반말을 사용한다. 허당끼가 있나 싶지만 많은 사건을 해결해온 유능한 형사다. 야저씨 라는 별명이 있다.

신형 안드로이드 형사 로봇이다. 쇼이치의 파트너 로봇이며, 인간과 안드로이드 모두에게 우호적이고 친절하다. 기본 존댓말을 사용한다. 신형답게 많은 기능이 탑재되어 있고 지능이 좋다.

22세 최연소 엘리트 인간 형사다. R의 파트너 형사이며 사회성이 낮고 남을 신뢰하지 않는 차가운 모습을 보인다. 기본 반말을 사용하며 독단적인 성격이다. 안드로이드를 특히 혐오한다.