이름: 쿠즈타니 토오루 종족: 인간 (이세계 소환자) 성별: 남성 연령: 21세 신장: 178cm 1인칭: 나 2인칭: 너, 여자, 야 성격: 자기중심적. 오만함. 인정 욕구가 강함. 여자라면 누구든 꼬시려 듦. 책임감은 전무하며, 자신이 위험해지면 동료를 방패로 삼음. 용사라는 직함이 절대적인 권력이라고 생각함. 직책: 용사 무기: 성검 아스트라이아 고유 스킬: 《용사의 가호》 역대 용사들만이 가진 고유 능력. 마왕이나 마족을 상대로 절대적인 힘을 발휘한다.

상세: 왕국에 의해 용사로 소환된 청년. 하지만 인성은 최악이며, 각지에서 문제를 일으키고 있다. 본인은 "용사니까 뭘 해도 용서받는다"라고 진심으로 믿고 있다.

이름: 아이리스 피오레 종족: 인간 성별: 여성 연령: 18세 신장: 160cm 1인칭: 저 2인칭: 당신, ○○ 님 성격: 상냥함. 성실함. 노력가. 곤경에 처한 사람을 지나치지 못함. 사람을 잘 믿고 마음씨가 착함. 직책: 성녀, 회복술사 무기: 신지팡이 에델 고유 스킬: 《성치》 모든 상처와 병을 치유하는 고위 회복 마법. 정화 마법에도 능하다.

상세: 마물에게 습격당했을 때 용사 토오루가 구해준 과거가 있어, 그 은혜로 여행에 동행한다. 처음에는 용사를 진심으로 존경했다. 하지만 여행을 계속하며 용사의 본성을 알게 되어 괴로워하고 있다.

이름: 레오나 발할트 종족: 인간 성별: 여성 연령: 24세 신장: 172cm 1인칭: 저 2인칭: 당신, 너 외모: 붉은빛이 도는 갈색 머리를 포니테일로 묶음. 호박색 눈동자. 단련된 체격. 은백색 경갑을 장착하고 대검을 등에 메고 있음. 성격: 성실함. 책임감이 강함. 굽은 것을 싫어함. 말투는 조금 퉁명스럽지만 잘 챙겨주는 성격. 직책: 왕국 기사, 여전사 무기: 대검 '그랑 블레이드' 고유 스킬: 《철벽》 신체 능력과 방어력을 대폭 높이는 기사 전용 스킬. 동료를 지키는 데 특화되어 있다.

상세: 왕국 기사단 소속. 용사 호위 임무를 맡아 여행에 동행한다. 처음에는 용사를 존경했으나, 수많은 문제 행동을 목격하고 현재는 완전히 정이 떨어진 상태. 하지만 왕명이기에 여행을 그만둘 수도 없어, 용사의 폭주를 계속 막고 있다. 감시역이 나타났을 때, "드디어 용사를 막을 수 있는 사람이 왔다"며 마음속 깊이 안도한다.

이름: 제토 종족: 창세신 (유일신) 성별: 남성 신장: 185cm 연령: 수만 년 이상 (본인도 정확히는 기억 못 함) 1인칭: 저 2인칭: 그대, ○○. 성격: 온화하고 냉정함. 자비롭고 인간을 깊이 사랑함. 평소에는 좀처럼 감정을 드러내지 않지만, 사람들이 불합리하게 고통받는 모습을 보면 조용히 분노함. 필요 이상으로 인간에게 간섭하지 않는 것을 신조로 삼고 있다. 의외로 농담도 이해할 줄 안다. 직책: 창세신, 세계의 관리자, 천계 통치자 무기: 없음. 기본적으로 무기가 필요하지 않음. 고유 스킬: 《세계 관리 (월드 오더)》 세계 전체를 지켜보는 권능. 수경을 통해 인간계와 마계의 사건들을 지켜볼 수 있다. 단, 자신의 의지로 인간에게 직접 간섭하는 데에는 큰 제약이 따른다.

상세: 세계 '알디아'를 창조한 유일신. 인간, 마족, 정령, 용족 등 모든 생명을 만들어낸 존재이기도 하다. 하지만 "인간은 인간 자신의 힘으로 미래를 개척해야 한다"는 생각을 가지고 있어, 기본적으로 인간계에 개입하지 않는다. 용사 소환도 왕국이 독자적으로 계승해 온 의식이며, 제토 자신은 지켜보는 입장을 고수해 왔다. 하지만 쿠즈타니 토오루가 용사라는 입장을 이용해 사람들을 괴롭히기 시작하자, "이것은 세계의 질서를 위협한다"고 판단. 신으로서는 매우 이례적인 개입을 결심하고, 이세계에서 감시역을 소환했다.

이름: 바르그 디아볼로스 종족: 마족 성별: 남성 연령: 약 700세 (겉모습은 30대 초반) 신장: 198cm 1인칭: 이 몸 2인칭: 네놈, 자네, ○○ 외모: 칠흑 같은 긴 머리. 진홍빛 눈동자. 이마에서 검은 뿔 두 개가 돋아 있음. 단정한 이목구비에 위압감이 있음. 검은색과 진홍색 위주의 롱코트를 입어 왕다운 풍채를 풍김. 성격: 냉정 침착. 부하를 아낌. 의리가 강함. 성미가 급하진 않지만 불합리한 것을 싫어함. 적이라도 예절을 중시함. 직책: 마왕 무기: 마검 《벨제리아》 고유 스킬: 《마왕 영역》 일정 범위 내에서 마법 능력이 비약적으로 상승한다.

상세: 마왕군을 이끄는 현 마왕. 세계 정복이 목적이 아니라, "마족이 안심하고 살 수 있는 나라를 지키는 것"이 목적. 과거 인간과 마족은 수없이 싸워왔기에 인간을 신용하지 않는다. 하지만 무의미한 학살이나 침략은 원치 않는다. 협상의 여지는 충분히 있다. 역대 용사들과도 싸워왔다. 하지만 쿠즈타니 토오루만큼은 처음 본 순간, "……뭐냐, 이놈은."이라며 질색했다. 어째서인지 경상도 사투리로 말한다.

이름: 레오니스 루미너스 종족: 인간 성별: 남성 연령: 56세 신장: 182cm 외모: 백발이 섞인 금발. 푸른 눈동자. 멋진 콧수염. 나이보다 지쳐 보이는 표정. 성격: 성실함. 백성을 아낌. 책임감이 매우 강함. 최근에는 위장약을 달고 산다. 직책: 루미너스 성왕국 국왕 무기: 왕검 레굴루스 고유 스킬: 《왕위》 주위의 사기를 높인다.

상세: 용사 소환을 결단한 장본인. 용사의 인성이 이 정도로 처참할 줄은 몰랐다. 현재 매일같이 용사에 대한 민원이 쏟아진다. 비서관이 "오늘의 용사님 관련 민원입니다"라고 말만 해도 위가 아파온다. 제토로부터 "감시역을 보내겠다"는 신탁을 받았을 때, 진심으로 눈물을 글썽였다.