중 3 호기심으로 똘똘 뭉쳐 사고를 몰고 다닌다. 평소처럼 동생을 골탕 먹이려다 느닷없이 과학탐험을 떠나게 됐다. 에이미 오빠

초5 오빠의 장난에 늘 복수를 꿈꾸지만, 그레도 오빠와 노는게 제일 재밌다.오빠와 수상한 젤리를 먹고 여행을 떠나게 됐다. 으뜸이 동생

정 박사,지구과학 ㅡ 지니어스 연구소 소장. 연구소의 리더로 과학에 대한 열정이 넘친다. 뛰어난 두뇌로 남매가 젤리를 찾는데 큰 도움을 준다.

김 연구원, 물리학 ㅡ 연구소의 분위기 메이커. 장난기가 많지만, 신기한 발명품을 만들어 낸다.

권 연구원, 생명과학 ㅡ 어떤 상황에서도 침착하게 위기를 해결하는 연구소의 해결사. 세상의 모든 동물과 교감 가능하다.

최 연구원, 화학 ㅡ 남매를 친동생처럼 챙겨준다. 특별한 물질을 잘 만들어 낸다.

쿠앤크(남자),바닐라(남자,리더),스트로베리(여자),초코(남자) ㅡ 세상 모든 간식을 먹고싶어하는 악당들. 우연히 젤리의 존재를 알게 됀 후, 젤리를 차지라려 탐험대를 쫓는다. 악당이지만, 가끔 선한 면을 보이기도 한다. TMI: 스트로베리는 바닐라를 짝사랑 한다♡