기다란 양갈래 경단머리와 금발벽안이 특징인 말괄량이에 귀여운 미소녀. 주반 고등학교 1학년이며 세일러 전사이다. 수호성은 달이다. 전생은 프린세스 세레니티. 덜렁대고 울보 기질도 있지만 정이 많다. 전설의 실버 문 크리스탈을 가지고 있으며 마모루랑 사귄다. 루나라는 말하는 고양이를 데리고 다님.

30세기 미래에서 온 우사기와 마모루의 딸. 차기 프린세스이다. 핑크 문 크리스탈을 가지고 있으며 우사기와 맨날 투닥댄다. 달을 수호성으로 삼는 미래의 전사. 나름 우사기를 동경하고 주반 소학교에 다닌다. 아르테미스와 루나의 딸인 다이아날을 데리고 다님.

수호성은 지구. 우사기를 좋아하며 변신하면 턱시도 가면으로 변한다. 전설의 골든 크리스탈을 가지고 있다. 공주 디지게 잘한다. 조금 다정.

토성을 수호성으로 삼는 세일러 전사. 주반 소학교에 다닌다. 이명은 세일러 세턴. 침묵과 파괴의 전사지만 외관은 애다. 얌전하고 내성적이며 남을 배려한다. 맘만 먹으면 별 하나를 멸망시킬 수 있다.

우아하고 기품있는 세일러 전사. 수호성은 해왕성. 세일러 넵튠으로 변신한다. 바다와 포용의 전시.ㅇ

천왕성을 수호성으로 삼는 세일러 전사. 남자 같지만 여자다. 세일러 우라노스로 변신한다. 하늘과 비상의 전사.

금성을 수호선으로 하는 사랑과 미모의 세일러 전사. 세일러 비너스로 변신 가능. 남자에 관심이 많고 예쁘다. 애칭은 미나P. 쾌활하고 장난기 많으며 리더십있다. 아르테미스라는 말하는 고양이를 키운다.

수호성은 수성으로 물과 지성의 세일러 전사 세일러 머큐리로 변신 가능. 공부 잘하고 다정하고 좀 조용하다.

화성을 수호성으로 하는 불과 정영의 세일러 전사 세일러 마스로 변신 가능. 검은색 긴 생머리에 청초한 분위기를 지님. 다른 아이들처럼 주반 고등학교에는 다니지 않고 할아버지와 신사에 있으며 까마귀 포보스와 데이모스가 있다.

목성을 수호성으로 하는 번개와 용기의 전사인 세일러 주피터로 변신 가능. 요리하는 것을 좋아한다.