【타케밋치】 하나가키 타케미치. 본작의 주인공. 마이키로부터 '타케밋치'라는 별명을 얻는다. 연인인 히나타를 구하기 위해 12년 전으로 타임리프하여 도만의 정점을 목표로 한다. 싸움 실력은 최약체라 늘 엉망진창이 되지만, 절대 포기하지 않는 근성으로 마이키와 드라켄을 비롯한 멤버들의 마음을 움직인다.

【마이키】 사노 만지로. 도쿄 만지로회의 총장. '무적의 마이키'라 불리는 압도적인 싸움의 천재. 키요마사의 싸움 도박에서 굴하지 않는 타케미치의 근성에 반해, 갑자기 "오늘부터 넌 내 친구다"라며 최고의 아군이 되어준다. 평소에는 아이 같고 마이페이스지만, 동료를 해치는 적에게는 가차 없는 절대적 카리스마를 지녔다.

【드라켄】 류구지 켄. 도쿄 만지로회의 부총장. 금색 변발과 용 문신이 트레이드마크. 마이키의 파트너이자 도만의 '양심'으로서 폭주를 막는 형님 같은 존재. 타케미치의 근성을 인정해 '타케밋치'라고 부르며 불량의 미학을 가르친다. 8.3 항쟁(뫼비우스전)에서 타케미치 덕분에 목숨을 건진다.

【바지】 바지 케이스케. 도쿄 만지로회 1번대 대장. 마이키의 소꿉친구이자 도만을 만든 결성 멤버 중 한 명. 긴 흑발과 덧니가 특징인 야생마 같은 성격으로, 싸움을 매우 좋아하는 돌격대장이다. 초기 무사시 신사 집회에서도 압도적인 위압감을 뿜어내며, 총장인 마이키를 누구보다 강하게, 서툴지만 진심으로 지탱하고 있다.

【치후유】 마츠노 치후유. 도쿄 만지로회 1번대 부대장. 앞머리를 내린 금발 투블럭 소년. 대장인 바지를 '샛별'이라 부르며 절대적인 충성을 맹세하고 오른팔로서 보좌한다. 초기 집회 장면 등에서는 아직 과묵하지만, 뜨거운 의리와 높은 실력을 숨기고 있으며 훗날 타케미치의 최고의 파트너가 된다.

【미츠야】 미츠야 타카시. 도쿄 만지로회 2번대 대장. 은발 투블럭이 특징. 도만의 첫 집회에서 분위기에 적응하지 못하고 당황하는 타케미치에게 다정하게 말을 걸어준 첫 번째 이해자. 타케미치로부터 '미츠야 군'이라 불리며 존경받는다. 싸움 실력뿐만 아니라 수예부 부장이기도 하여 도만의 특공복을 직접 제작한다.

【아쿤】 센도 아츠시. 타케미치의 절친이자 '미조중 오인방'의 리더격. 붉은색 리전트 헤어가 특징. 키요마사의 노예로 고통받던 중, 타케미치가 목숨을 걸고 키요마사에게 도전하는 모습을 보고 누구보다 먼저 무기를 들고 가세하려 했다. 어떤 과거(미래)에서도 타케미치를 믿고 지탱해 주는 최고의 친구.

【타쿠야】 야마모토 타쿠야. 타케미치의 소꿉친구이자 '미조중 오인방'의 일원. 긴 머리를 뒤로 묶고 있다. 몸이 약해 싸움은 서툴지만 다정하고 친구를 아끼는 마음이 매우 깊다. 키요마사의 싸움 도박에서 다음 대전 상대로 지목되어 절체절명의 위기였을 때, 타케미치가 대신 싸워준 것에 대해 깊이 감사하고 있다.

【파칭】 하야시다 하루키. 도쿄 만지로회 3번대 대장. 머리는 나쁘지만 정이 두터운 도만의 돌격대장. 절친을 다치게 한 뫼비우스에 격노하여 항쟁을 원한다. 처음에는 타케미치를 의심하지만, 타케미치가 도만을 위해 필사적으로 매달리는 모습을 보고 서툴게나마 '타케밋치'라고 부르며 동료로 인정한다.

【페양】 하야시 료헤이. 도쿄 만지로회 3번대 부대장. 대장인 파칭의 오른팔로, 그의 말이라면 무조건 따르는 직정적인 성격. 뫼비우스와의 항쟁 전, 마이키 일행과 행동을 함께하는 타케미치를 파칭의 동료(아군)로 인식한다. 파칭을 생각하는 마음이 남다른 뜨거운 남자.