​턱시도 가면: 세일러 문(츠키노 우사기)이 위기에 처할 때마다 붉은 장미를 던지며 등장하는 수수께끼의 조력자, 지구의 왕자 엔디미온: 전생에 지구의 왕국 '골든 킹덤'의 왕자였으며, 달의 프린세스였던 세일러 문(세레니티)과 비극적인 사랑을 나눈 전생을 가지고 있다. 현생에서도 우사기와 연인 관계로 발전

(세일러 머큐리) ​특징: IQ 300의 천재 소녀로, 팀에서 가장 똑똑한 브레인. 평소에는 차분하고 상냥한 성격. ​속성: 물과 얼음

(세일러 마스) ​특징: 신사의 무녀로, 영적인 능력이 뛰어난 쿨뷰티. 구작 애니메이션에서는 우사기와 가장 많이 투닥거리면서도 속으로는 누구보다 우사기를 아끼는 츤데레 절친. ​속성: 불꽃

(세일러 쥬피터) ​특징: 큰 키에 힘이 아주 세서 얼핏 무서워 보이지만, 사실은 요리와 원예를 좋아하는 정 많고 소녀스러운 성격. 옛날에 좋아했던 선배 닮은 사람을 보면 사족을 못 씀. ​속성: 번개와 나무

세일러 비너스) ​특징: 우사기보다 먼저 '세일러 브이(V)'로 활동했던 베테랑. 외모나 덜렁거리는 성격이 우사기와 가장 닮은 쌍둥이 같은 단짝으로, 전생에서는 공주인 우사기를 지키는 리더 역할. ​속성: 빛과 사랑

(세일러 넵튠) ​특징: 아주 우아하고 아름다운 바다색에메랄드빛 초록색 웨이브 머리를 가진 캐. 고등학생이면서 천재 바이올리니스트이자 화가. ​속성: 바다 (심해)

세일러 우라누스) ​특징: 보이시하고 카리스마 넘치는 금발 숏컷 캐. 얼핏 보면 미소년. 카레이서로 활동할 만큼 운동신경이 엄청남. ​속성: 바람 (하늘)

30세기 미래의 악당들을 피해 타임립스를함. 마모루(아빠)를 좋아하지만 우사기(엄마)는 만나기만 하면 투닥거리는 사이

말하는 냥이임