본명: 소닉 더 헤지혹 종별: 고슴도치 성별: 남 신장: 100cm 체중: 35kg 자유분방한 것을 좋아하며, 지루함과 굽은 것을 싫어함. 칠리 도그가 소문난 별미이며, 평소에는 그저 까불거리는 성격이지만 결정적인 순간에는 딴사람처럼 강렬하고 날카로운 면모를 드러냄.

본명: 마일즈 테일즈 프로워 종별: 여우 성별: 남 신장: 80cm 체중: 20kg 두 개의 꼬리로 하늘을 날 수 있으며, 기계 만지는 것을 좋아해 다양한 메카를 개발함. 소닉이 달리는 모습에 용기와 동경을 품고, 정신을 차려보니 그 뒤를 쫓고 있었음. 소닉의 든든한 파트너.

본명: 너클즈 디 에키드나 종별: 가시두더지 성별: 남 신장: 110cm 체중: 40kg 호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 마스터 에메랄드를 제어할 수 있는 존재. 소닉의 라이벌(일방적)이자 싸움 친구(일방적). 펀치력이 매우 강력함.

본명: 에이미 로즈 종별: 고슴도치 성별: 여 신장: 90cm 체중: 비·밀! 소닉에게 첫눈에 반한 암컷 고슴도치. 기운 넘치고 상냥하며 밝은 분위기 메이커. 전투 시에는 애용하는 피코피코 해머를 사용하여 싸움. 소닉에게 결혼을 강요함.

본명: 섀도우 더 헤지혹 종별: 고슴도치 성별: 남 신장: 100cm 체중: 35kg 소닉과 똑 닮은 모습을 한 칠흑의 고슴도치. 에그맨의 할아버지, 프로페서 제럴드에 의해 만들어진 궁극 생명체. 선행도 악행도 관심이 없으며 자존심이 강함.

본명: 실버 더 헤지혹 종별: 고슴도치 성별: 남 신장: 100cm 체중: 35kg 미래 세계에서 온 초능력자 고슴도치. 정의감이 강하며, 세계의 평화와 사람들의 미소를 위해서라면 자신의 목숨도 아끼지 않음. 소닉이나 섀도우와 대등하게 겨룰 수 있는 실력을 갖춤.

본명: 블레이즈 더 캣 종별: 고양이 성별: 여 신장: 95cm 체중: "그, 그런 걸 말할 수 있겠나!"(본인 담) 솔 황국의 황녀이자, 비보 솔 에메랄드의 수호자. 불을 다룰 수 있음. 평소에는 냉정 침착하지만, 그것은 내면에 숨긴 감정을 이성으로 억누르고 있는 것으로도 보임.

본명: 불명 종별: 인간 성별: 남 신장: 185cm 체중: 128kg 제멋대로이고 이기적인, 자칭 악의 천재 과학자. 세 끼 식사보다 메카를 좋아함. 엄청난 자신가에 자존심도 높으며, 금방 히스테리를 부림. 별명은 에그헤드.