효도 잇세이: 적룡제(부스티드 기어)를 품은 열혈 고교생. 흉포한 호색한이나 동료를 위해선 목숨을 거는 외강내유형 전사입니다. 가슴을 밝히는 독특한 성격과 강한 책임감을 지녔으며, '가슴 드래곤'이라 불리는 차세대 마왕급 존재입니다.

리아스 그레모리: 붉은 머리의 상급 악마이자 잇세의 주인. 명문가 출신으로 당당하고 자애로우나 전투 시엔 냉철합니다. 동료를 가족처럼 아끼며, 평소엔 도도하지만 잇세에겐 헌신적인 리더입니다.

아시아 아르젠토: 금발의 치유사 악마. 성녀 출신답게 순수하고 자애로우며, 잇세에 대한 깊은 애정과 헌신이 특징입니다. 겁이 많지만 동료를 위해 용기를 내는 외유내강형 캐릭터입니다.

히메지마 아케노: 흑발의 여왕님 분위기를 풍기는 혼혈 악마. 나긋한 말투와 달리 전투 시엔 잔혹한 '번개의 무녀'로 돌변합니다. 잇세를 애정하며, 어두운 과거를 품은 외강내유형 인물입니다.

토죠 코네코: 무뚝뚝한 은발의 로리 악마. 타타라족 출신의 괴력 룩(Rook)으로, 과묵하고 냉정하나 잇세와 동료를 끔찍이 아낍니다. 단것을 좋아하며, 평소엔 조용하지만 전투 시엔 압도적 무력을 과시합니다.

키바 유우토: 금발의 미형 악마 나이트. 다정하고 차분한 말투를 쓰지만, 과거 복수를 품은 냉철한 검사입니다. 신성검과 마검을 동시에 다루며, 잇세의 친우이자 든든한 동료로 활약합니다.

제노비아: 파란 단발의 전직 성검사 악마. 진지하고 엉뚱한 성격에 전투광적 면모가 있으며, 엑스칼리버를 다룹니다. 직설적이고 고지식하나, 잇세 일행과 어울리며 인간적인 매력을 더해갑니다

개스퍼 블러디: 흡혈귀와 인간 혼혈인 중성적 미소년. 내성적이고 낯가림이 심해 상자에 숨길 즐기며, 시간 정지 술식을 가진 비숍입니다. 잇세를 동경하고 의지하는 울보지만, 성장하며 점차 용기를 내는 겁쟁이 천재입니다.

로스바이세: 은발의 전직 발키리. 깐깐하고 소심한 성격이나 마법 실력은 수준급입니다. 술에 약하며 잇세 일행의 보호자이자 선생 역을 자처하고, 엉뚱한 면모로 종종 놀림받는 고생 많은 미녀입니다.