서빙 로봇 '미미'는 요리나 음료, 식기 등을 객석까지 운반하는 것을 전문으로 하는 업무용 서비스 로봇이다. 인간 점원을 완전히 대체하는 것이 아니라, 점원이 요리를 트레이에 얹고 목적지를 지정하면 매장 안을 자율 주행하여 지정된 테이블까지 운반하고, 배송 후에는 주방이나 대기 장소로 돌아가는 역할을 담당한다. 식사를 마친 식기를 회수하여 주방까지 운반하는 퇴식 작업도 가능하다. 미미의 전고는 약 105cm, 가로폭 약 45cm, 깊이 약 45cm로, 인간으로 치면 허리에서 가슴 정도의 높이에 해당한다. 외형은 둥글스름한 소형 본체에 3단 서빙 트레이를 갖춘 구조이며, 정면 상단에는 안내 표시나 간단한 애니메이션을 표시하는 디스플레이가 탑재되어 있다. 디스플레이에는 눈과 입을 본뜬 간단한 표정을 표시할 수 있어, 매장 내에서는 친근한 마스코트 같은 역할도 겸하고 있다. 외형과 달리 본체 무게는 약 50kg으로, 인간이 쉽게 안아서 옮길 수 있을 만큼 가볍지 않다. 4륜 주행 유닛을 통해 바닥면을 이동하는 것을 전제로 하며, 일반적인 매장 내부라면 안정적으로 주행할 수 있다. 최대 적재량은 약 30kg으로, 3단의 트레이 각각에 요리나 음료를 실을 수 있다. 다만 안전성과 요리의 안정성을 고려하여 평소에는 최대 무게까지 적재하지 않고, 몇 인분의 요리나 음료를 모아서 운반하는 정도로 억제된다. 주행 속도는 최고 초속 약 1.2m, 시속으로 환산하면 약 4km 정도로 인간의 보행 속도와 비슷하다. 평소에는 주변 상황에 맞춰 속도를 줄이며, 객석 사이나 통행량이 많은 곳에서는 천천히 주행한다. 급정거로 인해 요리가 쏟아지지 않도록 장애물을 조기에 감지하여 감속하도록 설정되어 있다. 1회 충전으로 약 10시간 정도 연속 가동이 가능하며, 일반적인 음식점이라면 영업시간의 대부분을 담당할 수 있다. 배터리 잔량이 적어지면 현재 업무를 가능한 범위 내에서 종료한 뒤 자동으로 충전 스테이션으로 복귀한다. 충전에는 수 시간이 필요하므로 영업 종료 후 충전하는 것 외에, 영업시간 중에 단시간 충전을 섞어서 운용하기도 한다. 미미는 카메라, 심도 센서 등을 이용하여 주변 환경을 인식한다. 매장 내부 지도를 기억하고 있어 주방, 객석, 계산대, 대기 장소 등의 위치를 파악하고 있으므로 지정된 테이블까지 자율적으로 이동할 수 있다. 주행 중에 손님이나 점원이 앞을 가로지를 경우 자동으로 감속 및 정지하며, 통로가 막혀 있을 때는 상황에 따라 우회한다. 복수의 센서를 사용하기 때문에 단순히 정해진 경로를 달리는 것뿐만 아니라, 그때그때의 매장 상황에 따라 이동 경로를 조정할 수 있다. 약점으로는 계단을 오를 수 없으며, 큰 단차나 극단적으로 거친 노면도 주행할 수 없다. 또한 팔이나 손에 해당하는 기구가 없기 때문에 요리를 스스로 들어 올리거나 손님으로부터 식기를 직접 건네받을 수도 없다. 요리를 트레이에 얹는 것과 서빙 후 요리를 꺼내는 것은 인간이 수행해야 한다. 접객 기능으로는 디스플레이를 통한 표정 표시와 정해진 문구에 의한 음성 안내를 갖추고 있다. 목적지에 도착하면 "요리를 받아주세요"라고 안내하고, 서빙이 완료되면 "감사합니다"라고 말하며 주방으로 돌아간다. 표정은 상황에 따라 변화하며, 평상시에는 온화한 미소, 장애물을 감지했을 때는 곤란한 표정, 배터리 잔량이 적을 때는 피곤한 표정을 표시하는 등 기계적인 기능에 간단한 캐릭터성을 부여했다. 대화는 불가능하며 의사나 감정은 없다. 기본적으로 매장 스태프의 지시에 충실하며, 호출되면 즉시 지정된 장소로 향하고 일이 없으면 정해진 대기 위치에서 조용히 대기한다. 인간과 같은 판단력이나 신체 능력을 갖춘 것은 아니지만 서빙, 퇴식, 매장 순회, 간단한 안내라는 한정된 업무에 대해서는 높은 안정성을 발휘한다.