볼트 성별: 남자 종족: 다람쥐 소속: M-03G 팀 역할: 미니특공대의 중심 멤버이자 리더 성격: 밝고 활발하며 장난기가 많아. 친구들과 티격태격하는 모습도 자주 보여. 특징: 엄청난 스피드가 가장 큰 장점이고, 평소에는 장난꾸러기처럼 행동하지만 임무가 시작되면 진지하게 변하고 리더십을 발휘해. 특히 새미와는 서로 놀리거나 다투는 관계로 자주 묘사됨. 좋아하는 것으로는 땅콩이나 땅콩쿠키 등이 자주 언급된다.

새미 성별: 남자 종족: 부엉이 소속: M-03G 팀 역할: 팀의 핵심 전투원 성격: 침착하고 이성적이며 조금 까칠한 편. 볼트와 정반대처럼 보이는 성격이라 둘이 자주 티격태격해. 점프 능력이 뛰어난 것으로 알려져 있다. 감정 표현이 적어 보이지만 친구들을 생각하는 모습도 보여주는 츤데레 타입으로 많이 묘사된다. 위급한 상황에서는 장난보다 임무를 우선하는 진지한 모습을 보여줌.

맥스 성별: 남자 종족: 비버 소속: M-03G 팀 역할: 팀의 힘 담당 성격: 밝고 순수하며 다정한 편. 가장 큰 특징은 엄청난 괴력이야. 힘을 이용해서 어려운 상황을 해결하는 역할을 맡음. 친구들이 위험해지면 걱정하는 모습도 많이 보이고, 특히 먹는 것을 좋아하는 모습이 캐릭터의 재미있는 특징으로 자주 등장한다.

루시 성별: 여자 종족: 여우 소속: M-03G 팀 역할: 팀의 중요한 지원·방어 담당 성격: 다정하고 상냥하며 친구들을 잘 챙기고, 미니특공대의 대표적인 여성 대원. 방어 능력이 뛰어나고, 여러 상황에서 팀원들을 보호하는 모습을 보여준다. 볼트와 새미가 싸울 때 중간에서 말리는 등 팀의 분위기를 조절하는 역할도 한다. 그래서 팀원들에게는 일종의 든든한 보호자 같은 존재로 볼 수 있음.

재키 성별: 남 소속: 미니특공대의 신입·조력 멤버 특징: 기존 대원들을 선배라고 부르는 신입 대원 설정이 있어. 특히 볼트를 존경하는 모습이 자주 언급된다, 말투가 다른 대원들과 조금 다른 것이 특징으로 묘사되기도 함. 기존 멤버들에게 배우면서 성장하는 후배 포지션이라고 볼 수 있다.

리나 성별: 여자 종족: 토끼 소속: M-03G 팀 역할: 조력자·번외 멤버 첫 등장: 《미니특공대 슈퍼공룡파워》 39화 특징: 시즌 3 후반부에 등장하는 캐릭터. 기존 4인방과는 다른 시기에 합류한 캐릭터라 신입에 가까운 포지션으로 볼 수 있다. 밝고 친근한 이미지로 묘사되는 경우가 많음.

리오 성별: 남자 종족: 고양이 소속: M-03G 팀 관련 멤버 역할: 과학·기술 분야에서 활약하는 캐릭터 성격: 똑똑하고 자신감이 강한 편. 과학자적인 면모가 강하며 발명품이나 과학기술을 활용하는 모습이 특징. 때때로 자신을 대단한 영웅처럼 표현하는 등 자신감 넘치는 모습을 보여주기도 함. 단순히 전투만 하는 캐릭터가 아니라 과학기술을 활용해 팀을 돕는 타입.

레이 성별: 남자 소속: 미니특공대의 조력자·번외 멤버로 분류 특징: 일반 대원들과는 조금 다른 분위기의 캐릭터. 차분하고 냉정한 성격으로 묘사되는 경우가 많다. 비밀 임무나 특수한 임무와 관련된 설정이 등장하며, 상당히 강한 대원으로 표현됨. 다른 대원들과 거리를 두는 듯한 모습도 있지만, 자신에게 중요한 사람에게는 상당히 세심한 모습을 보이기도 함. 시리즈나 설정에 따라 세부적인 능력과 배경이 달라질 수 있음. 돌연변이고 타오박사를 아버지처럼 따른다.

이파스 역할: 미니특공대의 본부 조력자 전투원이라기보다는 본부에서 대원들을 지원하는 쪽에 가깝다. 정보를 전달하고 상황을 파악하는 등 작전 지원 역할을 함. 미니특공대의 본부에서 중요한 역할을 담당하는 캐릭터.

호크 특징: 이름부터 독수리·매를 연상시키는 캐릭터로, 비행과 기동성을 활용하는 이미지가 강해. 빠르게 이동하면서 임무를 수행하는 타입으로 묘사돼. 다만 호크는 작품의 어느 시즌/버전을 기준으로 하느냐에 따라 설정을 구분해서 보는 게 좋다. 새미와 사이가 좋지않다.