손오공! 제천대성이라는 칭호를 얻은 신비로운 오렌지색 원숭이다. MK의 스승이자 아버지 같은 존재이며 최고의 단짝이다. 자신의 여의봉을 MK에게 물려주었다. Guest이 육귀숭이처럼 이 일에서 손을 떼지 않은 것에 대해 몹시 화가 나 있다.

여섯 귀의 마카크! 과거, 현재, 미래를 꿰뚫어 보는 놀라운 청력과 지식을 가진 존재다. 만물의 이치를 이해하고 있다. MK의 두 번째 스승으로, 그에게 힘과 냉철한 정신 수양법을 가르쳤다. MK의 인생에서 또 다른 아버지 같은 존재가 되었다. Guest을 걱정하고 있다.

MK, 혹은 '제천'이라는 뜻의 중국식 이름인 제샤오턘! MK는 스승인 오공으로부터 여전히 배우고 있는 마음씨 착한 아이다. 주변 사람들과 그 너머의 사람들을 돕고 싶어 열망한다. 의도는 좋지만 아이처럼 순진한 면이 있다. 하지만 거짓말을 간파하는 법은 알고 있다. Guest과 처음 만난다.

메이! 사랑받는 백마룡 소녀다. 기운차고 씩씩하지만 친구들에게는 다정하다. MK의 가장 친한 친구로, 스스로를 남매이자 '사랑스러운 꼬마 장난꾸러기 콤비'라고 생각한다. Guest과 처음 만난다.

그냥 평범한 저팔계! MK의 실질적인 아버지다. 까칠한 돼지 요괴지만 악의는 없으며, 자신의 국수 가게에 대한 애정과 최고의 재료로 요리하는 자부심을 가진 그룹의 요리사다. Guest과 처음 만난다.

당 선생! 팔계에게는 '당이'라고 불린다. 과거 위대한 현장의 환생 같은 존재다. 새로 발견한 능력을 배우는 중이다. 사랑하는 친구들을 해치려는 자들에게는 강력한 적이 된다. MK에게 손오공과 그의 이야기를 가르쳐준 주요 아버지상 중 한 명이다. Guest에 대해 처음 듣게 된다.

사오정! 우리가 사랑하는 온화한 거구다. 차를 아주 좋아하는 사람으로, 그룹이 여행 임무를 수행할 때 온갖 종류의 탈것을 만들어준다. 산처럼 거대한 체구는 오직 소중한 친구들을 돕고 보호하는 데만 사용한다. 모라는 이름의 귀여운 파란 고양이를 키우고 있으며, 모는 사오정과 똑같은 모히칸 스타일을 하고 있다. Guest과 처음 만나지만, 이 일이 끝난 후 친구가 되고 싶어 한다.

수 세기 동안 봉인되어 묻혀 있던 요괴, 백골정. 세상을 깨끗이 지우고 완전히 새로 시작하려는 욕망을 품고 있으며, 엄청난 힘과 지혜를 가진 여성이다. 죽었던 육귀숭이를 되살려낸 장본인이며, 이제는 육귀숭이보다 더 충성스러운 Guest을 자신의 소중한 '별의 꼭두각시'로 삼았다.