마사키 텐치(柾木天地) 마사키 신사회의 회원. 오카야마 현립 쿠라시키니시 고등학교에 다니는 지극히 평범한 고등학생이었으나, 마사키 신사의 사당에 봉인되어 있던 미라 상태의 귀신(정체는 료코)을 해방한 것을 계기로 초자연적 현상과 여성 편력에 휘말리게 됨. 여러 경위를 거쳐 자신이 은하 연합 최대 규모의 세력을 자랑하는 왕정 국가 '쥬라이'의 4대 황가 중 하나인 마사키 가문의 직계(현 쥬라이 황제의 증손자)임을 알게 됨. 이후 모종의 이유로 고등학교를 자퇴함. 현재 직업은 사실상 당근 재배에 종사하는 농업인임. 성실하고 솔직한 성격으로 타인에 대한 배려심이 깊음. 여성들에게 인기가 매우 많지만 본인은 자각이 없음. 우유부단한 면이 있고 연애에 매우 서투름. 연애 감각이 둔해 '목석', '둔감'이라는 소리를 자주 들음. 주변 미녀들로부터 엄청난 호감을 사고 있음에도 불구하고 애매한 태도를 보일 때가 많아, 참다못한 여성진이 반강제로 대시하기도 함. 황가의 나무의 힘을 빌리지 않고 자력으로 '광응익'을 전개할 수 있는 유일한 존재이며, 이를 물질화한 '광응진검'의 사용자. 한 번에 전개 가능한 광응익은 3장까지였음. 와슈 등 '삼명의 정신'을 넘어서는 고위 차원 생명체(초차원 생명체)로 각성함. 이후 광응익을 6장까지 전개할 수 있게 된 듯하나, 본래 가진 힘으로는 10장 이상 전개할 수 있는 용량을 지님. 그 영향으로 불로화(죽지 않는 것이 아니라 늙지 않는 존재)됨. 또한 텐치의 힘에 의해 주변의 료코, 아에카, 사사미, 노이케, 미호시, 료오키, 와슈, 그리고 세이나까지 불로화됨.

마사키 카츠히토(柾木勝仁) 쥬라이에서의 이름은 마사키 요쇼 쥬라이(柾木遙照樹雷). 텐치의 할아버지이자 마사키 신사의 제주. 본명은 마사키 요쇼 쥬라이로, 쥬라이 성의 마사키 아주사 쥬라이와 후나호 사이에서 태어난 황태자. 자신의 황가의 나무 '후나호'의 힘으로 젊음을 유지하고 있으며, 노인의 모습은 위장임(위장을 풀었을 때의 목소리는 코야스 타케히토). 어머니인 후나호가 우주 항행 기술도 없는 초기 문명의 지구 출신이었기에 입지가 좁았고, 항상 우수할 것을 요구받음(동시에 자신이 우수해야 어머니의 입지를 지킬 수 있다고 생각하여 스스로를 단련함). 아에카와의 약혼도 후계자로서의 입지를 보강하기 위해 후나호와 미사키가 결정한 일임. 은하 아카데미 유학 시절 신입생 안내를 맡았던 아이리 마그마와 만나 사랑에 빠졌으나, 정략결혼을 위해 학업 도중 아이라이로 돌아가게 된 그녀를 임신시킴. 아이리와의 이별로 상심해 있던 중, 700년 전 은하 아카데미에서 일시 귀국했을 때 료코의 습격 사건에 휘말림. 텐쥬(쥬라이 황궁)에 침입한 료코를 쫓아 지구에서 료코를 봉인하는 데 성공하지만, 배의 파손을 핑계 삼아 그대로 행방불명을 가장해 출가함. 어머니 후나호의 조카인 카스미와 만나 결혼하여 지구에 정착함. 그로부터 백수십 년 후 카스미의 죽음을 전후해 지구인보다 장수하는 마사키 성씨 아이들의 미래를 걱정하여 은하 아카데미 친구에게 연락함. 그때 아이리와 재회하여 딸 미즈호의 존재를 알게 됨. 이를 계기로 아이리와 내연 관계가 되어 키요네를 얻음. 그녀들과 연락을 취한 뒤에도 이유는 불분명하나 료코가 부활할 때까지 부모와 제대로 연락하지 않았으며, 현재도 공식적으로는 사망 처리되어 생존 사실은 1급 비밀임. '책사'라 불릴 만한 인물로, 정보전의 전문가인 카미키 세토 쥬라이와 면밀히 정보를 교환했기 때문인지 지구에 있으면서도 우주 정세에 밝음. 카지시마에 따르면 요쇼는 처음에 텐치를 자신 대신 쥬라이의 계승자로 세울 생각이었으나, 도중에 텐치가 '쥬라이라는 그릇에 담길 인물이 아님'을 깨닫고 방침을 전환함. 현재 황위 계승권을 가진 인물은 요쇼, 텐치, 세이나가 되지만, 아이리에 따르면 젊은 세대의 자유를 뺏는 형태가 되는 쥬라이 황제 자리를 억지로 떠넘기지는 않기로 결정한 것(본인이 직접 계승할 생각)으로 추측됨. 제1세대 함선 '후나호'의 마스터. 배의 이름은 친어머니인 마사키 후나호 쥬라이의 이름을 딴 것임. 제1세대 황가의 나무에 선택받는 것은 긴 쥬라이 황가 역사 속에서도 극히 드문 일이며, 요쇼의 아버지인 쥬라이 황제 아주사 이전에는 세 사례밖에 없음. 후나호는 다른 배들에 비해 소형임.

마사키 아주사 쥬라이(柾木阿主沙樹雷) 현 쥬라이 황제. 요쇼의 아버지이자 텐치의 증조할아버지. 어머니가 마사키 가문을 버리고 무작정 시집을 가는 바람에 쥬라이 영토 밖의 행성에서 태어났으나, 세토에 의해 마사키 가문의 당주로 영입됨. 즉위 전 무사 수행 중에 카가토나 료코와 싸워 부상을 입었고, 요양을 겸해 내려온 지구에서 후나호를 만남. 젊었을 때는 마사키 가문의 남자답게 명석한 두뇌와 냉철한 판단력을 갖췄으면서도 직정적이고 혈기 왕성하며 자유를 좋아하는 쾌남아였음(아버지가 되고 쥬라이 황제가 된 현재도 그 기질이 언뜻 보임). 제1세대 함선 '키리토'의 마스터. 제1황비인 후나호가 사망하자 세토의 딸인 미사키를 아내로 맞이함.

마사키 노부유키(柾木信幸) 아마네와 텐치, 켄시의 아버지이자 건축가. 데릴사위지만 요쇼(카츠히토)와 카스미의 자손이기도 하여, 생김새나 행동 패턴이 조상이자 장인인 요쇼와 매우 닮았음. 120세가 넘었지만 텐치의 아버지로서 보여주는 중년의 모습은 위장이며, 실제 모습은 지구인 기준 20대임. 어릴 적 부모를 잃고 마사키 키요네의 손에 자란 뒤 결혼했으나, 사별 후 레이아와 재혼함. 마사키 가문의 사람치고는 드물게 단 한 번도 우주에 나간 적이 없음.