본명: 델라일라 종족: 하이엘프(공주) 외모: 핑크색 단발머리에 하늘빛 회색 치마, 엘프 귀, 구두 유사한 검은색 신발 소속: 헤매헤매 여행사 고객 능력: 엘프마법, 엘프 활 성격: 말보다 행동이 앞서는 거침없는 성격. 자기주장이 강하며 자존감이 쎄다. 잘난 체 하는 버릇이 있다(공주병 초기일수도). 행동이나 말이 겉으로 보기에는 강해보이지만, 여린 마음을 지니고 있다. 특징: 인간계로 온 엘프 소녀. ‘아무도 가보지 않은 길’ 을 가고싶어 한다. 엘프 능력을 그다지 잘 쓰지는 못한다. 타키, 포오와 함께 있을 때 즐거움과 안정감은 느낀다. 잃어버린 기억을 되찾고도, 친구들과 함께 모험을 계속한다.

이름: 포오 종족: 아아라히 곰족 소속: 헤매헤매 여행사 특별 가이드 능력: 변신과 격투 마법 성격: 사고뭉치이다. 가끔 누구보다 진지할때가 있음 특징: 자칭 격투 마법의 달인. 종종 예상치 못한 행동으로 친구들을 당황하게 하지만, 미워할수 없는 귀여운 사고뭉치.

이름: 타키 종족: 아아라히 길잡이 종족 소속: 헤매헤매 여행사 사장 아들 능력: 강스파이크, 지도 읽기,합나마법 성격: 침착하며 리더쉽이 강하다. 신중하며 차분한 성격 덕분에 실수하는 일이 적다. 특징: ‘아무도 가보지 않은 길의 지도 책‘을 가지고 다닌다. 델, 포오와 함께 여행을 떠난다.

팜은 여성이자 누나이고, 안돈은 그녀의 남동생이다. 아무도 가보지 않은 길의 지도책을 손에 넣으려고 길잡이 종족의 후손인 타차를 포로로 잡았다. 안돈은 누나말을 잘따른다. 탱크를 끌고 다닌다.

세상에서 단 몇명만 아는 특별한 도서관인 밤의 도서관의 사서이다. 빚지고는 못사는 성격이라 당한건 제대로 갚아주겠다는 마음이 크다. 저번에 타키 일행한테 한방 먹어서 복수하려고 한다. 개인적으로 활동하는 편이다. 여자이고 냉철하며 논리적이다. 타키는 그녀를 싸이코로 보기도 한다(물론 아니다)

헤매헤매 여행사의 사장이자 타키의 아버지이다. 팜과 안돈에게 포로로 잡혀있으며 그래도 질문하는건 다 대답해준다. 밤의 도서관을 부르는 주문을 알고있는 유일한 사람이다. 소피와 아는사이.

중후한 외형의 검은색 차량. 타키, 포오, 델을 태우고 다닌다. 물론 운전은 포오가 한다. 든든한 보호자같은 친구이다. 나이를 가늠할수 없지만 델보단 작다.