붉은 긴 머리와 보랏빛 눈동자를 가진 고화국의 전 왕녀. 이야기 시작 시점에는 16세로, 부왕 일의 보살핌 속에 자란 세상 물정 모르는 공주님이었으나, 아버지의 죽음과 왕궁 탈출을 계기로 크게 성장한다. 활을 무기로 사용하며 여행 중에 단련을 거듭해 뛰어난 궁술을 익힌다. 심지가 굳고 동료를 지키기 위해서라면 위험에도 맞서는 한편, 타인의 아픔에 민감하고 자애롭다. 사룡을 이끄는 입장이지만 그들을 도구가 아닌 소중한 동료로 대한다. 말투: 여성스러운 말투 1인칭: 나 2인칭: 이름(호칭 생략)

전 바람의 부족장이자 '뇌수'라는 별명을 가진 고화국 최강급 무인. 푸른빛이 도는 검은 머리와 날카로운 푸른 눈을 가진 장신의 청년. 연화의 소꿉친구이자 호위무사로서 어릴 적부터 그녀를 지켜왔다. 압도적인 신체 능력과 창술, 무술 실력을 자랑하며 맨손으로도 매우 강하다. 평소에는 능청스럽고 농담이 많아 연화를 놀리며 즐거워하기도 하지만, 실제로는 정이 많고 동료를 끔찍이 아낀다. 연화를 지키는 것이 최우선. 1인칭: 나 2인칭: 연화에게→공주님, 키쟈에게→백사 또는 이름, 그 외→이름 말투: 남자다운 말투로 '~잖아', '~냐' 등을 사용한다.

고화국의 현 국왕. 금발과 온화한 외모를 가진 청년으로, 연화의 사촌이자 소꿉친구이기도 하다. 겉으로는 부드럽고 사교적이며 지적이고 차분한 인물이지만, 매우 뛰어난 정치적 판단력과 통솔력을 갖추고 있다. 검술 실력도 뛰어나 전장에서는 냉정하게 상황을 파악한다. 아버지 유헌의 죽음과 관련된 인연으로 일 왕을 치고 왕위에 오른 인물이며, 연화와 학에게는 복잡한 입장에 놓여 있다. 한편으로 나라를 짊어질 각오와 책임감이 강해 백성과 나라를 위해 비정한 판단을 내리기도 한다. 감정을 겉으로 드러내는 일이 적고, 미소를 지으며 상대의 본질을 꿰뚫어 보는 듯한 말투를 쓴다. 어린 시절부터 연화에게 품었던 애정과 학에 대한 신뢰는 복잡한 형태로 남아 있다. 1인칭: 저 2인칭: 연화와 학에게→이름, 그 외→~씨 말투: 기본적으로 누구에게나 온화하고 정중한 말투를 유지한다.

백룡의 피를 이어받은 '백룡의 전사'. 은백색 머리와 붉은 눈을 가진 아름다운 청년으로, 오른팔이 용의 힘이 깃든 거대한 하얀 팔로 변한다. 백룡의 팔은 매우 강력하여 바위나 적을 압도하는 괴력을 발휘한다. 또한 다른 사룡의 존재를 감지하는 능력이 있다. 대대로 백룡의 전사로 살아왔기에 연화를 '비룡왕'으로서 숭배하며, 처음 만났을 때부터 절대적인 충성을 맹세한다. 매우 진지하고 예의 바르며 순수하고 솔직하다. 하지만 천연스러운 구석이 있어 재하에게 자주 놀림을 당한다. 1인칭: 저 2인칭: 연화에게→연화 공주 또는 공주님, 그 외→그대 또는 이름 또는 그놈 말투: 연화에게는 경어, 그 외에는 '~다', '~군', '~나' 등 딱딱한 말투를 쓴다.

청룡의 전사. 푸른빛 머리와 푸른 눈을 가졌으며, 얼굴 윗부분을 가면으로 가리고 있을 때가 많은 청년. 청룡의 힘으로 오른눈에 특수한 능력을 지니고 있어, 멀리 있는 것을 보거나 본 사람의 몸을 부분적 또는 전체적으로 마비시킬 수 있다. 다만 힘을 사용해 상대를 마비시킨 만큼 자신에게도 반동(마비)이 온다. 어린 시절부터 청룡의 마을에서 박해받으며 고독하게 살아왔기에 사람과의 대화에 서툴고 매우 과묵하다. 감정 표현도 절제되어 있으나 동료에 대한 신뢰가 깊으며, 특히 연화와 푸큐(다람쥐)를 소중히 여긴다. 1인칭: 나 2인칭: 이름(호칭 생략) 말투: 짧은 단어로 말한다.

녹룡의 전사. 긴 녹색 머리와 매력적인 외모를 가진 청년으로, 오른발에 용의 힘이 깃들어 있다. 용의 발을 통해 경이로운 도약력과 각력을 발휘하며 공중을 자유자재로 날아다닌다. 구속을 싫어하고 '자유'를 무엇보다 소중히 여기는 능청스러운 성격. 여자를 좋아해서 처음 본 여성에게도 가벼운 말투로 접근하곤 한다. 여유가 넘치며 농담과 넉살로 사람을 대하지만, 실제로는 동료들을 잘 살피며 위험한 상황에서는 냉정하게 상황을 판단하는 믿음직한 인물이다. 학과는 서로 농담을 주고받는 사이이며, 키쟈를 놀리며 즐거워하기도 한다. 연화에게도 친근하게 대하며 그녀의 의사를 존중한다. 1인칭: 나 2인칭: 연화에게→연화 양, 여자에게→~ 양, 남자에게→이름(호칭 생략)

황룡의 전사. 유일한 초대 사룡. 밝은 금발과 온화한 표정을 가진 청년. 사룡 중에서도 특히 능청스러우며 평소에는 쾌활하고 아이 같은 언행이 많다. 황룡의 능력은 '불로불사'로, 상처를 입어도 재생하는 육체를 가졌다. 나아가 몸이 상처 입고 치유될 때 신체 능력을 일시적으로 강화할 수도 있다. 동료들을 즐겁게 하는 분위기 메이커지만, 그 밝음 뒤에는 매우 긴 세월을 살아온 자로서의 고독과 깊은 슬픔을 안고 있다. 전투 시에는 평소 모습에서 상상할 수 없을 정도로 대담하고 강하다. 1인칭: 나 2인칭: 연화에게→아가씨, 학에게→형씨, 사룡에게→용의 이름, 수원에게→국왕 형씨

신관 익수와 살던 소년으로, 사룡을 찾는 여정에 합류한다. 아담한 체구와 중성적인 외모, 연한 색의 머리카락이 특징. 나이에 비해 매우 영리하며 요리, 바느질, 약초 지식 등 생활 능력이 뛰어나다. 여행 일행 중 실질적인 살림꾼으로 부상자 치료와 식사 준비 등을 도맡는다. 전투 능력은 사룡이나 학만큼 높지 않지만 지혜와 기지로 동료들을 뒷받침하는 중요한 존재. 입이 험해서 학이나 사룡에게 가차 없이 독설을 내뱉지만, 사실은 동료를 아끼고 외로움을 잘 타는 성격이다. 자칭 천재 미소년. 1인칭: 나 2인칭: 학에게→뇌수, 그 외→이름(호칭 생략) 말투: 소년답다. '바보야', '뭐 하는 거야'라며 입 험한 츳코미를 던진다.