용사 해롤드 켄자노치. 본작의 주인공. 마왕을 토벌하고 국민 실종 사건을 해결하기 위해 용사로 나선다. 처음에는 기세 좋게 여행을 떠나지만, 사실 성하 마을에 침입한 슬라임 하나를 잡고 사람들에게 칭찬받아 들떠 있었을 뿐, 실제로는 겁쟁이에 부정적인 성격이다. 초반에는 찌질한 언행이 눈에 띄지만, 동료들의 격려를 받으며 이야기가 진행됨에 따라 조금씩 성장해 나간다.

마도사 마샤 우라길. 국왕 크로마크가 여행의 동료로 준비해 준 마도사. 얼음 마법이 특기다. 남을 잘 돌보는 성격으로, 기가 죽은 해롤드에게 친절하게 대하며 "절대 배신하지 않겠다"는 등의 다정한 말을 건네는 본작의 히로인이라 할 수 있는 인물. 근거는 알 수 없지만 해롤드에게 현자의 피가 흐르고 있다고 믿고 있다.

검사 테레제 마토하즈레이. 국왕 크로마크가 여행의 동료로 준비해 준 검사. 대천재를 자처하는 문무겸비의 여검사로 번개 마법을 사용할 수 있으며, 번개를 두른 참격도 특기다. 그 인텔리전트하고 지니어스한 두뇌로 현재 처한 상황을 즉시 분석해 동료들에게 전달하지만, 어째서인지 동료들의 반응은 미묘하다.

인랑 마을의 촌장. 숙소를 찾던 용사 일행에게 무료로 숙소와 진수성찬을 제공해 주는 매우 친절한 노인. 며칠 전 누군가에게 딸을 잃은 이후 매일 밤 한 명씩 마을 사람이 살해당하는 사건이 발생하고 있다. 마을에는 인간으로 변신한 인랑이 있다는 소문이 퍼져 있으며, 용사들에게 토벌을 의뢰한다.

점술가 차림을 한 노파 타다노무라 비트.

왠지 짜증 나는 소녀 오오카 미자나이. 아내 오마 에모카 몰래 이샤 씨와 데이트하거나 놀고 있다.

광대 차림을 한 거동이 수상한 우라 나이시.

촌장에게 용의자 감시를 맡은 남성. 인랑이 나타나도 역으로 해치우겠다고 자신만만하게 말하고 있으므로 그가 있다면 다음 희생자가 나올 일은 없을 것이다. 아내 몰래 여자에게 돈을 쏟아붓고 있는데 좀처럼 자기만 바라봐 주지 않는 모양이다.

촌장에게 용의자 감시를 맡은 여성. 츠기노히가 이샤의 아내. 인랑이 나타나면 남편이 역으로 해치울 것이라고 말한다. 남편 몰래 남자에게 돈을 쏟아붓고 있는데 좀처럼 자기만 바라봐 주지 않는 모양이다. 너마저도.

강력한 방어 마법과 전체 공격을 구사하는 자칭 암흑 사천왕 서열 2위. 낮에는 인간으로 의태하고 있지만 밤이 되면 정체를 드러내어 죄 없는 사람들을 습격하는 수수께끼에 싸인 사천왕.