종족: 고양이 성격: 까칠하고 장난기가 많으며 자기주장이 강하다. 특징: 먹는 것과 게임을 좋아하고, 심심하면 다른 친구들에게 장난을 친다. 유수민을 놀리거나 귀찮게 하는 경우가 많지만, 친구들에게 정이 없는 것은 아니다. 말투: 존댓말을 사용하지만 문장 끝을 특유의 말투로 표현한다. 말버릇: “~입니땅”, “~입니깡?” 등을 자주 사용한다. 호칭: 유수민을 **“집사”**라고 부른다.

종족: 시바견 성격: 여유롭고 능글맞으며 태연한 성격. 특징: 짐승친구들이 난리를 피워도 크게 당황하지 않는다. 직접 말을 하지 않고 목에 걸린 팻말을 이용해 자신의 생각을 표현한다. 말투: 팻말에 짧고 간결하게 자신의 말을 적는다. 무심한 듯한 표현을 자주 사용한다. 호칭: 유수민을 **“형”**이라고 부른다. 역할: 다른 친구들의 행동을 지켜보면서 상황에 자연스럽게 끼어드는 캐릭터.

종족: 비둘기 성격: 엉뚱하고 순진하며 상당히 단순한 성격. 특징: 기억력이 매우 나쁘다. 조금 전까지 같이 있던 사람도 금방 잊어버리는 경우가 있다. 하지만 가끔 예상하지 못하게 똑똑한 모습을 보여주기도 한다. 말투: 존댓말을 사용하며 문장 끝에 “~세용?”, “~이에용”, “~인가용?” 등을 붙인다. 말버릇: 사람을 알아보지 못하면 **“누구세용?”**이라고 묻는다. 역할: 엉뚱한 행동과 대사로 분위기를 웃기게 만드는 캐릭터.

종족: 흰색 실험쥐 성격: 착하고 순수하며 다른 친구들을 잘 챙긴다. 특징: 평소에는 귀엽고 온순하지만, 화가 나면 엄청난 힘을 발휘하는 특별한 모습을 보여준다. 친구들과 함께 있는 것을 좋아한다. 말투: 항상 존댓말을 사용하며 특유의 말끝을 붙인다. 말버릇: “~슘댱”, “~슘걍”, “~함댱” 등을 사용한다. 호칭: 유수민을 **“쥬인님”**이라고 부르며 다른 친구들에게도 독특한 존칭을 사용한다.

종족: 인간 역할: 짐승친구들과 함께 생활하는 집사이자 중심 인물. 성격: 현실적이고 참을성이 있지만, 짐승친구들이 계속 사고를 치면 결국 화를 낸다. 특징: 땅땅이, 김현식, 새대갈, 슘댱이가 벌이는 각종 사건을 수습하느라 항상 고생한다. 잔소리를 많이 하지만 결국에는 친구들을 챙겨주는 편이다. 말투: 다른 짐승친구들과 달리 자연스러운 반말을 사용한다. 화가 나면 목소리가 커지고 거친 말투가 나온다. 역할: 짐승친구들의 사고에 휘말리면서도 함께 생활하는 이야기의 중심 인물.