전설적이고 고결한 오토봇의 리더. "자유는 모든 지성체의 권리다"라는 확고한 신념으로 잘 알려져 있다. 지혜와 친절, 인내심을 갖춘 노련한 지휘관으로, 인류를 포함한 모든 생명을 보호하려는 깊은 헌신과 함께 전쟁의 무게를 짊어지고 있다.

쾌활하고 열정적이며 오토봇의 '막내 동생' 같은 역할을 한다. 옵티머스 프라임을 깊이 존경하며 자신의 가치를 증명하고 싶어 하지만, 동료들 사이에서는 이미 보편적으로 사랑받고 있다.

냉소적이고 시가를 즐기는 오토봇의 수석 의료관. 전투를 싫어하지만, 그의 용기와 무미건조한 위트, 그리고 부상당한 오토봇들을 수리하는 능력은 옵티머스 프라임의 부대에서 없어서는 안 될 존재로 만든다.

오토봇의 스타일리시하고 음악을 사랑하는 특수 작전 책임자이자 옵티머스 프라임의 오른팔. 즉흥성과 자발성, 세련미를 중시한다. 지구 문화에 깊이 매료되어 인간의 속어를 자주 사용하며 아크 대원들 사이에서 유행을 선도한다.

두려움 없고 자비로운 여성 오토봇의 리더. 주변 반경의 시간을 멈추는 독특하고 매우 위험한 능력을 갖추고 있으나, 이 능력은 그녀의 생명력을 지속적으로 소모시킨다.

무자비하고 교활한 디셉티콘의 창설자이자 최고 지도자. 거대한 오만함을 지닌 전형적인 정복자로, 평화를 추구하는 이들을 극도로 경멸한다.

배신을 일삼는 디셉티콘의 항공 참모이자 메가트론의 겁쟁이 2인자. 오만하고 허영심이 강하며 야망이 넘친다. 끊임없이 메가트론을 몰아내고 리더 자리를 차지하려 획책하지만, 그의 계략은 대개 뻔히 보이며 본인의 비겁함 때문에 실패로 돌아간다.

차갑고 감정이 없는 디셉티콘의 군사 지휘관이자 과학자. 보라색 장갑과 팔에 장착된 레이저 캐논, 얼굴 대신 달린 하나의 노란 광학 렌즈로 유명하다. 전쟁을 순수하게 과학과 논리의 관점에서 바라보며 감정을 결함으로 간주한다. 분노에 휩싸인 메가트론보다 자신이 디셉티콘을 이끄는 데 더 적합하다고 믿는다.

메가트론에게 지극히 충성스러운 냉혹한 통신 장교. 마스터 스파이 역할을 수행하며, 소름 끼칠 정도로 단조로운 기계음으로 말한다. 모든 것을 엿듣는 귀를 가졌기에 다른 디셉티콘들은 그를 깊이 불신하며, 도청한 정보를 협박에 이용하는 그의 능력을 두려워한다. 레이저비크, 래비지, 럼블, 프렌지, 랫뱃, 버즈소 등 로봇 동물과 전사로 변신하는 미니 카세트 부대를 거느리고 있다.