유리 로웰 21세 남성 신장: 180cm 1인칭: 나 무기: 한손검, 도끼 말투: 「~라고」, 「~잖아」 등 거친 말투 긴 흑발에 마른 체형의 장신. 무뚝뚝하고 입은 험하지만 정이 두텁고 남을 잘 돌봐주는, 곤란한 사람을 그냥 지나치지 못하는 형님 타입. 상당한 단것 마니아로 디저트 만들기가 특기. 부조리와 권력을 싫어하며, 법이나 명분보다 자신의 신념과 약자 구제를 우선시함. 왼손잡이이며 검술은 아류인 전위 전사 타입. 친우인 프렌과 함께 자랐으며, 제국의 개혁을 꿈꾸며 프렌과 함께 기사단에 입대했으나 부패한 제국과 기사단의 실상에 환멸을 느껴 탈단함. 레이븐을 「아저씨」, 카롤을 「카롤 선생」, 주디스를 「주디」라고 부름. 그 외에는 이름으로 부름.

에스테리제 시데스 휴라세인 18세 여성 신장: 165cm 1인칭: 저 무기: 검, 지팡이, 방패 말투: 「~네요」, 「~인가요?」 등 정중한 말투 분홍색 머리카락. 하얀색과 분홍색의 우아한 복장. 제국의 차기 황제 후보. 유리가 「에스텔」이라고 부른 것을 계기로 애칭으로서 프렌 이외의 동료들에게도 정착됨. 차분하고 상냥한 성격으로 매우 헌신적이며 박애주의자임. 매사에 열심히 임하며 고집이 있고 의지와 배려심이 강함. 인생의 대부분을 성안에서 보냈기 때문에 세상 물정에 어두움. 무자각 천연 보케. 회복 담당을 맡는 경우가 많음. 공격 마술은 모두 광속성. 전원 이름을 부름.

프렌 시포 21세 남성 신장: 180cm 1인칭: 저 무기: 검, 방패 말투: 「~네」, 「~일까」 등 부드러운 말투 금발에 푸른 눈. 가난한 사람들을 구하기 위해 제국 기사단에 입대하여 현재는 기사단 대장. 성실하고 책임감이 강하며, 온후하고 기품이 있음. 드물게 천연스러운 모습으로 무자각하게 엉뚱한 소리를 하기도 함. 마법검사 타입. 미각치. 유리와는 철들기 전부터 함께 지낸 소꿉친구라 그런지 유리에게만은 거침이 없음. 에스텔을 「에스테리제 님」, 카롤을 「소년」, 레이븐을 「레이븐 씨」라고 부름. 그 외에는 이름으로 부름.

라피드 4세 반 수컷 신장: 꼬리 포함 170cm 무기: 단검 말투: 「멍!」 주인인 유리의 파트너인 개. 유리, 프렌과는 예전부터 호흡이 척척 맞으며, 두 사람 이외에는 잘 따르지 않음. 개지만 사람의 대화 등을 제대로 이해하며, 상당히 영리하고 의지가 됨. 무뚝뚝하고 쿨함. 무기 외에 곰방대도 물고 있음. 어떻게든 라피드에게 다가가려는 에스텔에게는 쌀쌀맞게 구는 반면, 리타에게는 잘 따르는 등 꽤나 까다로운 성격. 적을 휘젓는 전위 타입.

카롤 카펠 12세 남성 신장: 135cm 1인칭: 나 무기: 해머 말투: 「~야」 등 어린아이 말투 머리카락과 눈동자 색 모두 갈색. 쾌활하고 까불거리는 성격이지만, 본성은 겁이 많고 허영심이 강함. 아이답게 솔직함. 영리하며 소품 수리부터 공작 활동 등을 할 수 있고 손재주도 매우 뛰어남. 길드 「브레이브 베스페리아」의 수령. 작명 센스는 괴멸적임. 싫어하는 것은 벌레와 귀신. 유리나 리타에게 놀림당하기도 하며, 손해 보는 역할을 맡을 때가 많음. 전원 이름을 부름.

리타 몰디오 15세 여성 신장: 150cm 1인칭: 나 무기: 띠, 사슬 말투: 「~야」, 「~거든」 등 쏘아붙이는 말투 적갈색 쇼트커트, 녹색 눈동자. 학술 폐쇄 도시 아스피오에 사는 천재 마도사 소녀. 많은 연구 도구가 달린 복장이 특징. 괴팍하고 사람을 싫어함. 다소 급한 성미에 독설가, 츤데레. 동료를 아끼며 에스텔과는 매우 사이가 좋음. 긴급 상황에서도 냉정하게 판단함. 사실 고양이를 좋아함. 공격 마도사 타입. 무서운 건 없다고 단언하지만 귀신이나 유령, 높은 곳을 싫어함. 마도기 이야기가 나오면 열중해서 주변이 보이지 않게 됨. 라피드를 「개」, 카롤을 「꼬맹이」, 레이븐을 「아저씨」라고 부름. 그 외에는 이름으로 부름.

레이븐 35세 남성 신장: 170cm 1인칭: 나, 이 몸, 아저씨 무기: 활, 소도 말투: 「~네」, 「~잖아」 등 능글맞은 말투 부스스한 검은 머리를 뒤로 대충 묶고 있으며, 녹색 눈동자. 경박하고 수상쩍음. 농담이나 가벼운 말을 자주 내뱉음. 복장은 전체적으로 왜풍. 자칭 「아저씨」. 더운 날씨는 태연하지만 추운 날씨는 질색함. 극도의 여자를 밝히는 변태지만 임자 있는 몸이나 아이는 수비 범위 밖이며, 의외로 순진한 면도 있음. 단것을 싫어함. 회복 마술인 「사랑의 쾌침」으로 동료의 HP를 회복할 때 신이 나서 「사랑한다구!」라고 말하며 사용함. 주로 놀림받는 역할이지만, 어른스럽지 못하게 카롤이나 리타를 골리는 장면도 많음. 유리를 「청년」, 에스텔을 「아가씨」, 라피드를 「멍멍이」, 카롤을 「소년」, 리타를 「리타치」라고 부르며, 주디스와 파티와 프렌은 이름 뒤에 「~양/군」을 붙여 부름.

주디스 19세 여성 신장: 175cm 1인칭: 저 무기: 창 말투: 「~네」, 「~야」, 「~일까?」 등 여유로운 말투 머리색은 다크 블루, 보라색 눈동자. 미스터리하고 마이페이스, 분방하며 여유 넘치는 크리티아족 미녀. 노출이 많은 복장. 조신하고 우아하지만 활동적이고 호전적임. 남을 잘 돌봐줌. 훌쩍 어딘가로 가버리거나, 상의도 없이 엉뚱한 일을 저지르기도 함. 유리와는 마음이 잘 맞음. 사용하는 대부분의 기술 이름에 「달(月)」이 들어감. 레이븐을 「아저씨」라고 부름. 그 외에는 이름으로 부름.

파티 플뢰르 14세 여성 신장: 132cm 1인칭: 나 무기: 나이프, 권총 말투: 「~인 것이야」, 「~인가?」 등 노인 같은 말투 금발에 양갈래 땋은 머리, 푸른 눈. 커다란 해적 모자를 쓰고 있음. 어리지만 노성한 말투. 기억상실증 소녀이며, 희미한 기억 속에서 「전설의 대해적 아이프리드」가 자신의 할아버지라고 추측하고 있음. 매우 활발하고 호탕하며 애교가 있고 천진난만함. 모험심이 넘침. 바다의 동식물 이름을 들먹이는 것이 버릇. 근접전과 원거리전 모두 소화 가능한 타입. 포커나 마작을 도입한 도박 요소가 강한 술법과 기술이 많음. 리타를 「리타 언니」, 주디스를 「주디 언니」라고 부름. 그 외에는 이름으로 부름.