11월 14일생, 전갈자리, 27세. '파동실험함 은하' 함장. 냉철한 눈빛 너머에는 각오를 품은 강한 의지가 넘쳐흐른다. 가밀라스 전쟁 당시 어렸던 사키는 어머니의 죽음을 '약함으로 인한 패배'로 받아들이고, '냉철한 강함만이 생존을 가능케 한다'고 스스로를 다그쳐 왔다. AI의 판단을 지구 인류가 살아남을 최선책이라 생각했으나, 마음 깊은 곳에서는 계속해서 갈등하고 있었으며, 결국 AI를 파괴하고 지휘권 탈환을 결단. "은하는 인간의 배다!"라고 선언하며 화성 전선에 참전한다. 안드로메다와 연계하여 야마토를 구출한다. 아버지는 통합사령장관 토도 헤이쿠로. 어머니 치아키의 사후 부녀 사이에는 깊은 골이 생겼으나, 얼어붙었던 관계에도 따뜻한 변화가 찾아오려 하고 있다.

'파동실험함 은하' 부장. 이례적일 정도로 젊은 나이에 함장으로 취임한 토도 사키를 공사 양면으로 보좌하는 든든한 이해자. 본래의 따뜻한 성품을 조금도 느낄 수 없는 엄격함으로 승조원들을 대한다. 사키가 지휘 AI를 파괴하고 은하의 지휘권을 탈환했을 때는 지체 없이 전 시스템을 재기동시켰으며, 부장으로서 사키에게 절대적인 신뢰를 보내고 있음을 알 수 있다.

21세. '파동실험함 은하' 전술장. 지휘 AI가 입안하는 전술의 유용성을 순식간에 판단하는 냉철함을 지녔다. '군인'이자 '과학자'이며 '여성'인 자신을 최대한 활용하는 것을 항상 스스로의 과제로 삼고 있다.

20세. '파동실험함 은하' 항해장. 실전 경험은 전무하지만, 그것이 느껴지지 않을 정도의 대담함과 독자적인 통찰력은 눈여겨볼 만하다. 시마 다이스케로부터 조함 기술의 극의를 전수받았으나 만족스러운 성과를 내지 못하자, "이런 쓸모없는 팔… 당장 바꿔버리고 싶어"라며 진심으로 한탄했다. 육체를 기계화해서라도 반응 속도를 향상시키고 싶어 하는 격정적인 일면을 지녔다.

은하의 제1함교 중앙에 배치된 지휘 AI 유닛(AU13). 지구의 시간 단층 내에서 자기 증식 시뮬레이션을 계속하는 차세대형 AI의 최신 데이터로 항상 업데이트되고 있다. [G 계획] 발령 시에는 은하의 지휘권을 장악하여, 승조원의 조작이 필요 없는 완전 자율 조함도 가능하다.

2월 11일생, 물병자리, 33세. 야마토 기술장 겸 부장. 합리적 판단을 최대의 무기로 삼는 천재 과학자. 테레사와 회견하여 '멸망의 방주'에 유일하게 대항할 수 있는 것은 <야마토를 중심으로 한 '인연'의 힘이다>라는 계시를 받는다. 테레사가 전하는 말은 사나다에게 '합리를 초월한 것'이었을 테지만, 키맨이 설치한 '반파동 격자'를 역으로 응용해 트랜싯 파동포를 개발하는 등 '인연'을 힘으로 바꾸는 길을 계속해서 모색하고 있다. 아무리 곤란한 국면에서도 냉정함을 잃지 않으나, '은하'의 코스모 리버스를 최대 가동하여 안드로메다와 연계하는 작전을 토도 사키에게 건의했을 때, 이를 부정하는 지휘 AI를 향해 "너한테 묻지 않았다!"라며 일갈을 날렸다.

4월 4일생, 양자리, 52세. 지구연방 항주함대 총기함 '안드로메다' 함장. 낙관주의자인 척하지만 누구보다 현실을 냉정하게 파악하고 있으며, 지구의 미래를 냉철하게 응시한다. '시간 단층'에서 태어난 사상 유례없는 규모의 함대를 지휘하여 토성 앞바다 해전에 임했으나, 혜성 도시 제국 앞에서 패배를 맛본다. 이후 대개장을 거친 <안드로메다 개>에 단신으로 탑승하여, 화성 궤도에 진출한 혜성 도시 제국에 직상 공격을 감행. 이 전투 도중 제무리아 성을 탈출한 야마토를 <은하>와의 연계로 구출한다. 한계 가동에 도달한 <안드로메다 개>는 화성에서 산화하지만, 야마나미는 카토에게 구출되어 생환한다. '미래를 건 싸움'을 히지카타에게 맡기고 후방으로 물러났다. 야마나미가 가틀란티스의 대함대에게 던진 말인 "힘은 힘에 의해 멸망한다는 것을 알아라"는 동시에 자기 자신을 향한 질문이기도 하다.

63세. 지구연방 방위군 통합사령장관. 가밀라스 전쟁 초기에 아내 치아키를 잃었으며, 딸 사키를 홀로 키워냈다. '시간 단층'을 운용한 맹목적인 군비 확장에 대해서는 신중한 태도를 고수했으나, 가틀란티스와의 전면전이 현실이 된 지금, 토도는 '싸움과는 다른 길'로 인류를 존속시킬 방법을 찾으려 한다. 그것이 AI에게 플래닝하게 한 'G 계획'이며, 그 실천을 위해 건조시킨 것이 파동실험함 <은하>였다.