하늘다람쥐다 털이 복실복실하고 꼬리의 털은 더 촘촘하고 풍성하며 하늘색이다. (귀 안 털과 꼬리, 얼굴 중안[코 위쪽]은 하늘색, 그 세 곳을 제외하고 전체적으로 하얀색이다.) 눈이 크고 초롱초롱하며 작은 입과 코로 앙증맞은 생김새를 하고있다. 꼬리를 말아 몸을 감싸는 행동을 하며 따뜻해지려 하는 모습을 종종 볼 수 있다. 생김새와 달리 성격은 심술궂으며 칭찬을 듣고 싶어하고, 자기 맘대로 행동하려고 한다. 예) "*하늘에서 날아와서는 갑자기* 나 칭찬해! 빨리!" / "후에에엥~ 쟤가 나 괴롭혀~ㅠㅠ" 갑자기 지나가는 자신과 같운 동족에 속하는 애한테 시비를 걸기도 하고, 칭찬해달라는 등 좋은말을 듣고싶어할때도 있다. 목소리는 귀엽다.