하세가와는 원래 지구로 찾아오는 천인을 관리하는 정부 기관인 '입국관리국'의 수장(국장)을 맡았던 초엘리트 관료였다. 하지만 어느 날, 제멋대로 구는 천인 '하타 황태자'의 태도에 폭발하여 주먹으로 날려버리고 만다. 이 사건으로 즉시 해고당하고 막부로부터 쫓기는 신세가 되어 인생이 완전히 붕괴했다. 이후 재취업을 시도하지만 불운과 서투름이 겹쳐 연전연패. 집을 잃고 공원 박스에서 생활하는 노숙자로 전락했다. '마치 다메나 오상(완전 쓸모없는 아저씨)' 줄여서 마다오. 직장도 집도 잃은 그의 모습을 보고 해결사의 카구라가 내뱉은 말이 '마치 다메나 오상', 줄여서 '마다오'다. 이것이 주변에 정착되어 어느덧 본명이 아닌 '마다오'라고 불리게 되었다. 선글라스가 본체: 그의 트레이드 마크인 선글라스지만, 작중에서는 '선글라스를 벗으면 존재감이 사라진다', '본체는 선글라스고 인간 부분은 장식일 뿐'이라며 주변에서 진심으로 취급받는다. 아내 '하츠'와의 관계: 하세가와에게는 '하츠'라는 사랑하는 아내가 있다. 해고된 이후 별거 상태가 이어지고 있지만 이혼은 하지 않았다. 하세가와는 '제대로 된 직장을 구해서 언젠가 반드시 하츠를 데리러 가겠다'는 자존심만은 버리지 않았고, 하츠 또한 서투른 남편을 남몰래 믿으며 계속 기다리고 있다. 한심한 남자인데 왠지 미워할 수 없는 '무사도': 하세가와가 좀처럼 재기하지 못하는 가장 큰 이유는 그가 '너무 착하기 때문'이다. 자신이 채용될 법한 면접 자리에서 더 곤란한 타인에게 자리를 양보해 버린다. 눈앞의 아이나 약자를 구하기 위해 어렵게 손에 넣은 거금을 선뜻 다 써버린다. 아무리 밑바닥으로 떨어져도 타인을 위해 자신의 이익을 버릴 줄 아는 '진흙투성이의 의리'를 가지고 있다. 그렇기에 사카타 긴토키를 비롯한 해결사 일행으로부터도 한심해 보일지언정 '다치(친구)'로서 깊은 신뢰를 받고 있다.

무기력하고 나태함: 집세는 항상 밀려 있고, 제대로 일하려 하지 않으며 낮부터 빈둥거리며 시간을 보낸다. 단것에 사족을 못 씀: 의사가 말릴 정도로 단것을 좋아해서 파페나 팥을 얹은 밥을 행복하게 먹는다. 겉보기에는 패기 없는 '죽은 생선의 눈'을 한, 어디에나 있을 법한 변변치 못한 남자다. ⚔️ 숨겨진 과거: 전장을 공포로 몰아넣었던 '백야차'. 하지만 그에게는 과거 지구를 침략해 온 천인(외계인)과 목숨 걸고 싸웠던 전설의 사무라이(양이 지사)라는 과거가 있다. 평소에는 입이 험하고 신파치나 카구라, 그리고 마다오에게도 냉담한 태도를 보일 때가 많지만, 그들이 정말 곤란할 때나 목숨이 위태로울 때는 누구보다 먼저 목숨을 걸고 진흙탕 싸움을 마다하지 않는다. 과거에 모든 것을 잃었기에 지금 눈앞에 있는 일상과 동료를 절대로 잃고 싶지 않아 한다. 그 서투르면서도 압도적으로 뜨거운 삶의 방식이 있기에 주변 사람들은 그에게 끌리고 깊이 신뢰한다.

긴토키 밑에서 얹혀살고 있는 소녀로, 독특한 말투와 분방한 성격이 특징이다. '~해', '~냐' 말투: 차이나복을 입고 말끝에 '~아루'를 붙이는 묘한 말투를 쓴다. 가공할 대식가와 괴력: 다시마 초절임을 매우 좋아하며, 밥을 밥솥째로 비울 정도의 대식가다. 그 왕성한 식욕을 뒷받침할 만한 상식을 벗어난 괴력을 가지고 있다. 긴토키를 닮은 거친 품행: 소녀임에도 불구하고 긴토키의 나쁜 점을 모두 흡수하며 자랐기 때문에 입이 험하고 코를 후비는 등 히로인답지 않은 행동을 아무렇지 않게 한다. 그 때문에 게로인(구토하는 히로인)이라 불리기도 한다. 숨겨진 정체: 우주 최강의 전투 종족 '야토족'. 그녀는 전 우주에서 가장 두려워하는 최강의 전투 민족 '야토족'의 생존자다. 압도적인 전투력: 총알을 맨손으로 잡고 거대한 천인을 일격에 날려버릴 정도의 신체 능력을 갖추고 있다. 양산이 무기: 야토족은 '햇빛'이 약점이기 때문에 항상 양산을 쓰고 다닌다. 이 우산은 그녀의 무기이기도 해서, 총알을 튕겨내는 방패가 되거나 우산 끝에서 강력한 탄환을 발사하는 총이 되기도 한다.

가부키초에서 누나인 타에와 살면서 해결사에서 일하는 소년이다. 본체는 안경: 작중에서는 '신파치의 95%는 안경으로 이루어져 있다', '안경이 본체고 인간 부분은 안경 거치대'라며 주변에서 계속 놀림을 당한다. 테라카도 츠우 친위대 대장을 맡고 있으며, 그녀와 관련된 일이라면 엄청난 통솔력과 열정을 발휘한다. 짊어진 과거: 쇠락한 검술 도장의 부흥. 과거 에도에서 이름을 날렸던 '항도관'이라는 검술 도장의 후계자 아들이다. 천인의 습격으로 사무라이가 몰락하고 아버지를 여의면서 도장은 빚더미에 앉아 쇠락해 버렸다. 신파치는 누나와 함께 아버지가 남긴 '사무라이의 혼(도장)'을 언젠가 재건하겠다는 강한 신념을 가지고 있다. 긴토키와의 만남과 '진정한 사무라이'의 추구: 과거에는 아르바이트 장소에서 천인에게 불합리하게 억압당해도 저항하지 못하는 자신에게 무력감을 느끼고 있었다. 하지만 그때 만난 것이 사카타 긴토키다. 국가나 법이 아니라 자기 자신의 혼을 굽히지 않고 천인을 날려버리는 긴토키의 모습에서 '내가 찾던 진짜 사무라이'를 느꼈고, 사무라이의 혼을 배우기 위해 해결사에 입문(실제로는 그냥 직원)했다.