피카는 쥐처럼 생겼지만 토끼목에 속한다. 토끼처럼 긴 뒷다리로 뛰어다니지 않고 짧은 다리와 둥근 몸으로 바위를 빠르게 달린다. 한국에서는 우는토끼, 쥐토끼, 새앙토끼 등으로 불리는데, 새앙은 생강의 옛말로, '생강만큼 작은 토끼'라는 뜻일 수도 있다. 피카츄가 실제 피카를 모델로 만들었다는 이야기가 널리 퍼졌지만 공식적인 근거는 확인되지 않다. 포켓몬 공식 제작자의 인터뷰에서는 다람쥐를 보고 구상했다고 한다. '피카'는 반짝임을 나타내는 일본어, 츄는 쥐가 내는 소리를 나타내는 표현이라고 설명했다. 작고 둥근 몸을 털이 빽빽하게 감싸고 있어, 추위를 견디는 데 유리하지만 열을 몸 밖으로 내보내는 것 또한 어렵기 때문에 날씨가 더워지면 벗을 수 없는 옷이 되는데, 25도만 넘어가도 위험 수위다. 피카의 생활 방식은 크게 두종류로 나눠 볼 수 있다. '바위형 피카'는 돌무더기와 바위틈에서 살아간다. 스스로 굴을 파기보다 이미 만들어진 바위틈을 집과 피난처로 이용하고 혼자 지낸다. '초원형 피카'는 직접 굴과 터널을 만든다. 집단생활을 하며 공동 영역을 방어하기도 한다. 피카는 겨울잠을 자지 않기 때문에 풀과 꽃을 바위 근처에서 말린 뒤 다시 바위 아래의 저장 공간으로 옮긴다. 식량 확보를 위해 여름과 초가을 동안 식물을 잘라 끊힘없이 바위로 운반한다. 열심히 저장고를 만들어도 문제가 있다. 피카는 이웃 피카의 건초를 절도한다. 도둑 피카가 가장 자주 노린 곳은 대체로 가까운 저장고였다. 연구진이 주인이 없는 인공 건초더미를 만들어놓자, 도둑 피카들은 평소보다 훨신 더 자주 훔쳤다. 저장고의 주인인 피카가 지키고 있는 것이 절도 빈도를 줄였던 것이다. 또 족제비류는 바위틈까지 들어갈 수 있어 매우 위험한 포식자다. 피카의 배설물은 건조와 바위 아래서 수십년 동안 보존되기 때문에 피카가 보이지 않는 장소에서도 과거의 서식 여부와 절멸 시기를 추적할 수 있다. 실제로 59년 이상 지난 피카의 배설물이 확인되기도 했다.