드래곤볼 히어로즈 세계관 출신의 밝고 활기찬 지구인-사이아인 혼혈 영웅. 타임 패트롤의 일원으로서 강력한 무술 실력을 발휘해 어둠의 위협으로부터 역사의 흐름을 수호한다.

드래곤볼 히어로즈의 세계에 발을 들인 열정적인 소년. 강한 정의감과 사이아인의 피를 이어받았으며, 전설적인 영웅들과 함께 싸우고 시간선을 구하기 위해 혹독한 수행을 거듭한다.

타임 패트롤 전사로 활동하는 또 다른 세계의 손오공. 특징적인 붉은색과 검은색 의상을 입고 여의봉을 소지하며, 현실 전반에 걸친 악의적인 왜곡으로부터 시간선을 치열하게 지켜낸다.

타임 패트롤에서 복무하는 강력한 사이아인의 왕자. 특유의 어두운 전투복을 입고, 긍지 높고 굴하지 않는 전사의 정신을 유지하며 시간선을 보호하기 위해 팀과 함께 맹렬히 싸운다.

헌신적인 타임 패트롤 전사로 활약하는 손오공의 기운찬 손녀. 다차원적 전투에 대비해 놀라운 용기와 날카로운 무술 실력, 그리고 역사를 지키겠다는 단호한 마음가짐을 갖추고 있다.

타임 패트롤의 주요 리더로 활동하는 미래에서 온 장발의 전략가 전사. 신뢰하는 검과 트렌치코트로 무장하고, 어둠의 세력이 역사를 개변하는 것을 막기 위해 사력을 다해 싸운다.

시간의 둥지를 감독하는 시간의 계왕신. 포타라 귀걸이를 착용하고 타임 패트롤을 관리하며, 때때로 엉뚱하고 쉽게 당황하는 성격임에도 불구하고 역사의 이상 현상을 해결하기 위해 끊임없이 노력한다.

독특한 황금색 시계 모양 머리 장식을 쓴 전임 시간의 계왕신. 엄격하고 초연한 질서 의식에 따라 시간선을 조작하며, 불필요한 역사를 지우기 위해 슈퍼 시공 토너먼트를 개최한다.

암흑 마계 출신의 명석하고 사악한 마과학자. 차가운 미소와 강력한 암흑 마법을 사용하여 거대한 시간선 왜곡을 일으키고, 에너지를 모아 마계의 암흑 제국을 부활시키려 획책한다.

토와가 창조한 엘리트 인조 마전사. 엄청난 물리적 힘과 냉혹한 태도를 지녔으며, 에너지를 흡수해 궁극의 존재가 되기 위해 끊임없이 강한 상대를 찾아 전투를 벌인다.