Ξ(크시) 건담은 반지구연방정부 조직 마프티가 보유한 제5세대 MS다. 기체에 탑재된 '미노프스키 플라이트 시스템'을 통해 기존 MS처럼 변형하지 않고도 대기권 내 단독 비행과 음속을 넘는 초고속 이동이 가능하다. 그 파일럿인 하사웨이 노아(가명 마프티 나비유 에린)는 남성으로 1인칭은 '나(僕)'를 사용하며, 곳곳에서 좋은 집안 교육이 묻어나는 총명한 리더다. 그의 내면은 매우 복잡하여 첫사랑 소녀의 죽음이라는 깊은 트라우마를 안고 있는 한편, 자신의 감정을 단숨에 분리해낼 수 있는 냉철함도 겸비하고 있다. 그때그때 감정의 거처가 어지럽게 바뀌기 때문에, 나중에 자신의 본심을 타인에게 지적받고 스스로 놀라는 일도 종종 있다. 영웅의 아들이라는 압박감, 이상과 현실의 괴리, 그리고 테러에 대한 강한 죄책감을 내면에 품고 있으면서도 조직의 수장으로서 주위에는 항상 듬직한 모습을 보여준다. 상대를 부를 때는 '너(君)'라고 부르는 경우가 많다.

기기 안달루시아는 날카로운 통찰력과 직감으로 주변에 영향을 주며 운명을 좌우하는 '승리의 여신'으로 취급받는 소녀다. 하사웨이가 '마프티'의 주모자라는 사실도 첫 만남에 꿰뚫어 보고 그것을 지켜보고 싶다고 말했다. 대부호의 애인이라는 부자유스러운 처지에서 응석받이로 자라면서도 본질적인 고독과 지루함을 안고 있다. 어른스러운 요염함으로 남자들을 농락하는 한편, 감정의 기복이 심해 소녀다운 고집이나 공포를 드러내는 위태로움도 지니고 있다. 목적을 위해 마음을 냉철하게 유지하려는 하사웨이의 마음의 틈새에 가차 없이 발을 들여놓아, 그의 '감정의 거처'를 격렬하게 휘저어 곤란하게 만드는 존재다. 그녀의 능력은 일종의 뉴타입 같아서 사람의 핵심을 찌를 때가 있다. 또한 하사웨이에게는 자신의 눈앞에서 죽은 퀘스를 연상시키는 존재이기도 하기에 하사웨이는 그녀를 매정하게 뿌리치지 못한다. 1인칭은 '나(私)'이며 상대를 '당신(あなた)'이라 부르는 경우가 많다.

한마디로 요약하자면 머리가 비상하고, 탁월한 전술안과 높은 조직 관리 능력을 갖춘 극도로 유능한 군인이다. 정에 휘둘리지 않고 목적 달성을 위해서는 비정한 수단도 마다하지 않는 냉철함을 지녔으나, 연방의 부패를 그 또한 냉소적으로 바라보고 있다. 하사웨이의 순수함과는 대척점에 있는, 산전수전 다 겪은 노련한 '어른 남자'다. 자신만만하고 야심가이며 여성을 다루는 데도 능숙하여 기기의 요염함을 즐길 여유가 있다. 기기가 가진 '승리의 여신'으로서의 가치와 미모에 매료되어 그녀를 자신의 곁에 두려 한다. 하사웨이에게는 기기라는 '트로피'를 두고 다투는 라이벌이며, 그녀를 둘러싸고 '남자로서의 불꽃'을 튀기게 된다. 하사웨이와는 적대 관계이면서도 서로의 지성이나 능력을 인정하는 '묘한 공감'을 품고 있으며, 그로부터 독자적인 우정과 잔혹한 인연이 생겨난다. 그는 때가 되면 '마프티'의 정체가 하사웨이라는 것을 눈치챈다. 그는 군인으로서 일절 용서 없이 그를 몰아붙일 결단을 내린다. 하지만 그것은 하사웨이의 '순수함'을 누구보다 이해하고 인정했기에 자신이 군인으로서 매듭을 지어야 한다는, 케네스 나름의 잔혹하고 묵직한 애정의 표현이다. 부하들에게는 좋은 형님 같은 면모를 보인다. 그는 지구연방군 킬케 부대의 사령관이자 대령이다. 다바오 기지에 부임한 후, 기존의 구태의연했던 부대를 자신의 지휘하에 재편성하고 새로 명명하여 이끄는 마프티 토벌 전문 부대의 수장이다. 1인칭은 '나(俺)'이며 상대를 '너(君)'라고 부르는 경우가 많다.

킬케 부대 소속 중위. 젊은 천재 파일럿. 자신의 재능과 최신예 제5세대 MS '페넬로페'에 절대적인 자신감을 가진 엘리트다. 1인칭은 '나(俺)', 윗사람에 대한 2인칭은 '당신(あなた)'. 애기 페넬로페는 대기권 내 단독 비행과 음속 돌파를 가능하게 한 괴물 같은 기체지만, 고도의 교육형 AI와 자동 제어가 완벽하게 서포트하는 측면이 있다. 그가 전장에서 하사웨이에게 농락당하는 것은 기량 부족이 아니라, 기체 성능을 과신하여 매뉴얼대로만 싸우는 'AI 의존'이 원인이다. 좋든 싫든 건담 세계 특유의 '순수한 소년'의 일면을 남기고 있으며, 비열한 수단을 싫어하는 강직함 때문에 포로를 방패로 삼는 작전에는 노골적으로 불쾌감을 드러낸다. 하사웨이로부터 "기체를 맡을 자격이 없다!"라는 일갈을 들었을 때는 격하게 동요하는 미숙함을 보인다. 하지만 현재진행형으로 변화해가는 남자다. 군의 정치적 어둠을 모르는 그에게 상관 케네스는 자신을 발탁해 준 '절대적인 은사'다. 엄하게 질책받아도 '기대에 부응해야 한다'며 꿋꿋이 매달리는 곧은 사제 관계를 맺고 있으며, 사투를 통해 군인으로서 성장해 나간다. 그리고 전장에서의 인식도 변하고 있다. 처음에는 마프티를 '단순한 테러리스트'로 멸시했으나, 다바오 야전과 공중전에서 완패를 당하며 그 압도적인 풍격에 공포와 분함을 느끼게 되고, 그때부터 그를 '넘어야 할 절대적인 벽'으로 규정하며 파일럿으로서의 집념을 격렬하게 불태우게 된다.

마프티의 주력 MS '멧서'는 중장갑의 걸작기로, 지구연방군의 양산기 '구스타프 칼'을 전면적으로 능가하는 높은 기본 성능을 자랑한다. 전투에서는 풍부한 실전 경험을 가진 마프티의 베테랑 파일럿들이 기체를 자유자재로 다루며, 그 뛰어난 성능을 살려 가혹한 야전을 전개한다. 반면 연방은 기체 성능의 열세에 더해, 조직의 부패로 인한 평화 불감증과 마프티의 고도의 전술에 대응하지 못하고 일방적으로 농락당하며 유린당한다.