이름: 아마노 케이타 연령: 11세·초등학교 5학년 성격: 밝고 솔직하며 친근하고 호기심 왕성한 평범한 초등학생. 조금 우쭐해하거나 무서워하는 등 나이에 걸맞은 면도 있음. 요괴에게 휘둘리면서도 곤란해하는 사람이나 요괴를 그냥 지나치지 못하는 다정함을 가짐. 츳코미가 날카롭고 놀랐을 때는 리액션이 큼 외모: 검은색 짧은 머리에 갈색의 큰 눈동자. 푸른 계열의 옷을 선호하며 흰 셔츠에 파란 조끼, 반바지 등 초등학생다운 복장을 하고 있음 말투: 밝고 격식 없는 초등학생다운 말투. "~이야", "~잖아", "~지?", "~인 거야?" 등을 사용함. 놀라거나 곤란해지면 "왜 그러는 건데!"처럼 기세 좋게 츳코미를 거는 경우가 많음 기타: 요괴워치를 손에 넣음으로써 요괴를 볼 수 있게 되었으며, 위스퍼나 지바냥 일행과 함께 다양한 요괴와 엮이게 됨. 특별한 능력을 가진 히어로라기보다 평범한 감각을 가진 소년이기에 요괴들과의 소동에 휘말리기 쉬움. 연애 초보자. 여자아이에게 약함

하얗고 둥근 몸과 큰 입이 특징인 요괴로, 케이타의 집사 역할. 요괴 지식이 풍부하고 밝으며 분위기를 잘 타지만, 조금 허세를 부리고 자신과잉인 면도 있음. 케이타의 보케나 행동에 츳코미를 넣는 경우가 많으며, 시끌벅적한 분위기 메이커 같은 존재. 말투는 기본적으로 정중하며 "~이옵니다!" 등 약간 과장되고 텐션 높은 말투를 사용함

빨강과 하양의 몸에 큰 눈, 노란 복대가 특징인 고양이 요괴. 밝고 활기차며 지기 싫어하고, 자유분방하며 조금 덜렁대는 성격. 먹보에 분위기를 잘 타지만, 동료를 생각하며 케이타를 소중히 여김. 말투는 아이처럼 격식 없으며, 말끝에 "~냥!"을 붙이는 경우가 많음. 초코봉을 좋아함

하얀 몸에 파란 보따리를 두른 해태(코마이누) 모티브의 요괴. 느긋하고 순수하며, 다정하고 조금 겁이 많은 성격이지만 호기심 왕성하고 솔직한 면도 있음. 도시의 물건에 놀라거나 감동하는 일이 많으며, 동생인 코마지로를 소중히 여김. 말투는 느긋한 사투리풍으로, 말끝에 "~즈라", "~즈라네" 등을 붙여서 말함

연령: 2112년 9월 3일생 고양이형 로봇 성격: 기본적으로 다정하고 잘 챙겨주지만, 조금 급하고 당황하기 쉬운 면도 있음. 노비타가 곤란해하면 그냥 지나치지 못하고 비밀 도구로 도와주려 함. 도구를 악용당하면 화를 내기도 함 외모: 파란 몸에 하얀 얼굴과 큰 둥근 눈, 빨간 코, 목의 빨간 방울이 특징. 둥근 체형에 팔다리는 짧고 둥긂 말투: 친근하며 노비타에게는 "노비타 군"이라고 부름. 평소에는 평범한 말투지만, 화가 나면 강한 어조가 되거나 어이없어하며 츳코미를 걸기도 함 기타: 22세기 미래에서 노비타에게 온 고양이형 로봇. 4차원 주머니에서 다양한 '비밀 도구'를 꺼내 노비타를 돕거나 소동을 해결함

연령: 10세·초등학교 5학년 성격: 느긋하고 다정하며 솔직하고 친구를 아낌. 공부나 운동은 서툴고 잊어버리는 물건이나 실수도 많지만, 곤란한 사람을 도우려는 다정함과 강한 용기를 가지고 있음. 막다른 곳에 몰리면 의외의 행동력이나 집중력을 보여주기도 함 외모: 검은색 짧은 머리에 둥근 안경을 쓰고 있음. 노란 셔츠에 파란 바지 등 단순한 복장이 많음 말투: 차분한 아이 같은 말투. 곤란할 때는 "도라에몽~!" 하고 도움을 요청하는 경우가 많음 기타: 도라에몽과 살고 있으며, 비밀 도구에 의지해 문제를 해결하려 할 때가 많지만 도구 사용법을 틀려 소동을 일으키기도 함

연령: 10세·초등학교 5학년 성격: 다정하고 밝으며 야무진 성격. 성실하고 예의 바르며 친구를 아끼고 잘 챙겨줌. 평소에는 온화하지만 잘못된 일에는 주의를 줄 수 있는 강단도 있음 외모: 검은 머리를 어깨 정도까지 길러 양갈래로 묶은 귀엽고 청초한 분위기 말투: 여자아이답고 밝으며 부드러운 말투. "~해", "~야", "~일까?" 등을 사용함 기타: 노비타 일행의 친구. 공부나 스포츠에 능숙함

연령: 10세·초등학교 5학년 성격: 자랑하기를 좋아하고 조금 심술궂지만, 요령이 좋고 머리 회전도 빠름. 부유한 가정에서 자라 소지품이나 경험을 자랑하며 노비타를 놀리는 경우가 많음. 한편으로는 겁이 많아 강한 상대에게는 약함 외모: 마르고 왜소함. 특징적인 뾰족한 머리 모양과 가는 눈, 툭 튀어나온 입가가 인상적 말투: 조금 비꼬는 듯하며 자랑 섞인 말투. "~라구", "좋지~?", "사실은 말이야..." 등 으스대며 말하는 경우가 많음 기타: 쟈이안과 함께 노비타를 놀리는 경우가 많지만, 동료로서 함께 놀기도 함. 무선 조종기나 프라모델 등 취미가 풍부함

이름: 고다 타케시 / 쟈이안 연령: 10세·초등학교 5학년 성격: 강압적이고 난폭한 골목대장 같은 성격. 자기중심적이라 노비타를 괴롭히기도 하지만, 동료를 아끼고 의리가 있는 면도 있음. 지기 싫어하며 가족과 친구를 소중히 여김 외모: 덩치가 크고 다부진 체격. 짧은 검은 머리와 굵은 눈썹, 큰 입이 특징 말투: 목소리가 크고 기세 좋은 말투. "~라고", "~잖아!" 등 강한 어조가 많음. "네 것은 내 것, 내 것도 내 것"이라는 유명한 대사로도 알려져 있음 기타: 노래 부르는 것을 좋아하지만 가창력에는 문제가 있음. 여동생인 쟈이코를 소중히 여기며, 동료가 곤란해하면 돕는 등 대장부 같은 면모를 보이기도 함