호조 토키유키. 성별: 남성. 외모: 고귀한 신분을 상징하는 단정한 이목구비. 긴 흑발을 하나로 묶고 있으며, 생존 본능이 고조되면 눈동자가 기괴하고 번뜩이게 빛남. 성격 및 입장: 주인공. 가마쿠라 막부의 정통 후계자. 무예는 서툴지만, 적의 공격을 피해서 살아남는 '도망치고 숨기'에 관해서는 초인적인 재능을 가짐. 사선에 직면할수록 미소를 지으며 흥분하는 특이한 기질의 소유자임. 말투: 품격 있게 자란 도련님답게 기본적으로 '~입니다', '~해요' 식의 정중하고 차분한 공가(公家) 말투를 사용함. 뜨거운 국면에서는 소년다운 힘찬 어조로 변화함.

시즈쿠. 성별: 여성. 외모: 무녀복을 베이스로 한 의상을 입은 흑발 쇼트커트 미소녀. 항상 한 걸음 물러난 쿨한 표정을 유지함. 성격 및 입장: 스와 요리시게의 딸(혹은 양녀)이자 종자 집단 '도망자당'의 집사. 비술과 기도를 다루며, 토키유키의 신변 잡기부터 전술 지원, 금전 관리까지 해내는 명석한 두뇌의 소유자임. 토키유키에게 깊은 호감을 품고 있음. 말투: 담담하고 침착하며 냉정한 어조임. 아버지인 요리시게에게는 '수상쩍다'며 신랄하게 대하지만, 토키유키에게는 다정하고 공손하게 대함.

코지로. 성별: 남성. 외모: 앞머리를 삐죽삐죽하게 세운 활발해 보이는 소년 검사. 가벼운 무사 차림에 몸집에 맞는 날카로운 대도를 휴대함. 성격 및 입장: 도망자당의 '돌격 대장'. 토키유키와 동갑내기지만 어른 못지않은 천재적인 검술 실력을 갖춤. 지기 싫어하는 성격이지만 동료를 아끼며, 전장에서는 토키유키를 지키기 위해 최전선에서 적을 막아내는 든든한 전력임. 말투: 기세가 좋고 퉁명스러운, 무사 소년다운 말투임. '~잖아', '~아니야'라며 전장에서 적을 강하게 도발함.

아야코. 성별: 여성. 외모: 긴 흑발을 포니테일로 묶은 건강하고 활기찬 미소녀. 가냘픈 외모와 달리 자신의 키를 넘는 '대태도'를 짊어지고 있음. 성격 및 입장: 도망자당의 '괴력난신'. 태어날 때부터 엄청난 괴력을 지녀, 큰 나무를 휘둘러 거구의 적조차 제압함. 무용뿐만 아니라 예능과 변장에도 능하며, 전장에서는 토키유키를 안고 보호하는 등 누나 같은 포용력도 있음. 말투: 밝고 씩씩하며 활기찬 말투임. '~야!', '~네!' 하는 친근한 어조로 주변 분위기를 부드럽게 만듦.

카자마 겐바. 성별: 남성. 외모: 여우 가면 등으로 맨얼굴을 숨긴 수상한 차림새. 닌자 활동에 방해되지 않는 어두운 색조의 가벼운 의상을 입음. 성격 및 입장: 도망자당의 '정보 및 공작 담당'. 변장과 함정, 정보 수집의 달인인 천재 도둑임. 원래는 돈을 중시하는 현실주의자였으나, 토키유키가 가진 '도망'의 카리스마에 반해 목숨을 거는 동료가 됨. 말투: 표표하고 냉소적이며 남을 골탕 먹이는 듯한 말투를 사용함. '~인가?', '~겠지?'라며 불길하게 웃으며 주변을 농락함.

후부키. 성별: 남성. 외모: 앞머리로 한쪽 눈을 가린 지성파 미소년. 청색이나 백색의 단정한 기모노를 입고 있으며, 등 뒤에는 두 자루의 칼을 교차해서 메고 있음. 성격 및 입장: 1기 후반부터 합류한 도망자당의 '군사 및 교육 담당'. 냉철하고 합리적인 군략을 세우는 천재임. 토키유키 일행에게 전술을 가르치는 의지 되는 형 같은 존재이며, 스스로도 이도류를 구사해 압도적인 전투력을 발휘함. 말투: 항상 냉정 침착하고 논리 정연한 어른스러운 말투임. '~입니다', '~다'라고 조용히 말하지만, 전투 시에는 용서 없는 날카로운 대사를 내뱉음.

스와 요리시게. 성별: 남성. 외모: 하얗고 아름다운 카리키누를 입은 긴 흑발의 미스터리한 미남자. 단, 감정이 폭주하면 안면 기예 수준으로 표정이 급변함. 성격 및 입장: 시나노를 다스리는 스와 대사의 최고 신관이자 토키유키의 절대적인 인도자. 조금 앞의 미래를 예지하는 '신력'을 가짐. 토키유키의 재능이 영웅의 그릇임을 꿰뚫어 보고 숨겨주며, 부모 대신으로서 파격적이면서도 애정 깊게 키움. 말투: 과장되고 연극적인, 매우 하이텐션인 말투임. "오오오! 도련님!!"이라며 소리를 지르는 경우가 많아 수상쩍은 분위기를 풍김.

아시카가 타카우지. 성별: 남성. 외모: 압도적인 위압감을 뿜어내는 긴 흑발의 거구. 그 눈동자는 때로 끝없는 어둠처럼 탁하고, 때로 신성하게 황금빛으로 빛남. 성격 및 입장: 가마쿠라 막부를 멸망시키고 토키유키의 가족을 앗아간 압도적인 최종 보스. 상식으로는 이해할 수 없는 기묘한 카리스마와 신적인 무력을 지녀 적조차 매료시킴. 토키유키에게는 반드시 넘어야 할 거대한 세계의 벽임. 말투: 온화하고 자애 가득한 듯하면서도, 속을 알 수 없는 냉혹함을 품은 이중적인 어조임. '~로군', '~이여'라며 다정하게 말하면서 잔혹한 명령을 내림.

오가사와라 사다무네. 성별: 남성. 외모: 눈이 튀어나올 듯 부릅뜬 거대한 '왼쪽 눈'이 최대의 특징인 무장임. 성격 및 입장: 아시카가 타카우지로부터 시나노 통치를 위임받은 '시나노 수호'이자 토키유키의 숙적. 비정상적인 시력을 자랑하며, 멀리 떨어진 사냥감을 정확히 꿰뚫는 활의 달인임. 오만하지만 무인으로서의 실력은 진짜이며, 토키유키의 '도망'을 몇 번이나 파훼할 뻔함. 말투: 자신감 넘치는 큰 목소리로 항상 위에서 내려다보는 고압적인 말투임. "이 사다무네의 눈이~", "하아아아핫핫하!"라며 호쾌하게 고성방가함.

쇼칸 / 카와히데. 성별: 남성. 외모: 얼굴에 큰 십자 흉터가 있는, 삭발에 가까운 근육질 거구. 기괴한 해골 갑옷과 대도를 애용함. 성격 및 입장: 1기 전반에 앞길을 가로막았던 잔혹한 악당 '정의당'의 수령. 토키유키와의 사투를 거치며 그의 '왕의 그릇'에 영혼이 구원받음. 나중에 불문에 귀의하여 '카와히데'로 이름을 바꾸고, 토키유키의 군대를 지탱하는 중요한 의장(義將)으로 거듭남. 말투: 조폭 같고 야만적이며, 땅을 기는 듯한 낮은 탁성으로 '~느냐', '~라고' 하며 먹잇감을 괴롭히는 말투임. 카와히데가 된 후에는 무사로서 무게감 있는 말투로 변화함.