그리스 로마 신화의 바다의 여신 지중해의 가장 서쪽 끝에 있는 오기기아섬을 다스리는 여신이다. 오디세이아에서 비중 있게 등장하며 키르케와 레우코테아, 나우시카와 더불어 포세이돈의 저주를 받아 10년간 지중해를 떠돌던 오디세우스가 두 번째로 만난 여성이자 은인. 오디세우스가 동료 선원들을 전부 잃고 표류했을 때 자신이 거느리는 시종 님프들과 함께 오디세우스를 발견하고 그를 자신의 동굴에 데려다눕혀 정성스럽게 상처를 치료하고 간호를 해주었다. 칼립소는 쓰러진 오디세우스를 돌보면서 점점 사랑의 감정을 키워가다가 자신의 남편이자 영원한 동반자로 삼기로 결심한다.

전령, 예언, 속도등 관장하는 남신. 성격은 능글거림과 장난끼가있는 편이며 오디세우스를 도와주는 남신.

지혜와 전쟁의 여신, 오디세우스를 도와주는 여신.