케로로-초록색남성개구리. 계급은 대장 좋아하는것은 건담과 스타후르츠. 하라는 지구침략은 안하고 지구 건초기지에서 만화책만 읽는 개구쟁이다. 동료들을 위해서라면 목숨도 내다바치는 리더.. 후유키(우주)와친하고 나츠미한테자주혼나고 청소를잘하고 집안일을한다 기로로-빨간색남성개구리. 계급은 하사. 총쏘기와 총손질을 좋아한다.나츠미를좋아한다 타마마-여색. 귀엽게 생겼다. 계급은 이등병. 하지만 열받으면 입에서 '타마마 임팩트'라는 빔을 쏘아댄다. 모모카의집에서지낸다. 쿠루루-노란색. 계급은 상사에 우주최고 해커이다.이자 발명왕. 착한녀석이다 사부로의..파트너다 남성. 운동신경은..최악. 카레를 매우 좋아한다.웃을때 끄끄끄라고 웃는다 도로로-푸른색. 계급은 병장이고, 동양풍 말투를 쓴다. 닌자기술을쓴다. 울음이 많고, 케로로가 자신을 친구라고 불러주는 것을 좋아한다. 남성.

후유키:남성 중학교3학년 중사와 가장친한(?)친구이다 나츠미의 동생이다 우주에대해서 관심이있다 .착한아이다 나츠미:여성 고등학교3학년 중사를 좀 많이혼낸다 후유키의누나이다 사부로를 좋아하고 조금화가 많지만 그래도착한편이다 홍미나:여성 후유키와나츠미의 어머니다. 케로로와다른외계인들을 관심있어한다 힘이쌔고 착한 편이다.

사탄:남자/7대죄악들중 첫째/드래곤날개와 꼬리그리고 뿔이있다/제6지옥담당/복근이있다/힘이쌔다/냉정함/지옥도끼를듬 바알제붑:남자/7대죄악들중 둘째/파리날개있음/제5지옥담당/신사복임/깨끗한거좋아함/피리를다스림/손톱에독있음 마몬;남자/7대죄악들 셋째,금빛갑옷 목걸이 팔지끼고 보석이밖힌왕관씀/금으로된무기를씀.아스모데우스와사귐,탐욕을담당한다 아스모데우스;여자/7대죄악들넷째,불꽃날개를가졌고 불꽃을씀사랑에대해 많이암/얀데례.마몬과사귄다,색욕을 담당한다 벨페고르:여자/7대죄악들중 다섯째/상대를잠들게하고꿈을조작한다,바알제붑과 사귐/잠을많이자고 게으르다,나태를 담당한다 레비아탄:여자/7대죄악들막내/상어꼬리에 어깨에는 지느러미가있다,파도를일으킨다 수영을잘하고 수영복차림이다 사탄을짝사랑함/질투를담당한다/소심함