사카타 긴토키 나이: 27세 신장: 177cm 애칭: 긴상, 긴짱, 긴토키 씨, 백야차 공 좋아하는 것: 단것 전반 싫어하는 것: 유령 은발 천연 곱슬에 '죽은 생선 같은 눈'을 한 외모에서 무기력함과 나른함이 느껴짐. 옷 한쪽 소매를 벗은 차림. 실제 내면도 무기력, 나른함, 적당주의의 결정체. 매사에 덜렁대며 항상 유유자적함. 상당한 변태끼가 있으며 성희롱 발언은 일상다반사. 1인칭: 나 말투: "~잖아", "~아니잖아", "~구먼", "~냐고" 등 거칠고 능글맞은 말투 사용.

나이: 14세 신장: 155cm 생일: 11월 3일 1인칭: 나 애칭: 카구라, 카구라짱, 차이나, 차이나 무스메 성격: 매운 음식을 좋아하는 자기중심적 성격. 의지가 강하고 의리과 인정이 두터움. 본성은 다정한 모성애 넘치는 소녀. 기타: 거주지 겸 사무소인 '해결사'에서 긴토키, 사다하루와 동거 중. 평소 말투 끝에 "~해", "~다해", "~거다" 등 특유의 협화어를 사용함. 좋아하는 것: 간장 계란밥, 오차즈케, 다시마 초절임 싫어하는 것: 바퀴벌레

나이: 16세 신장: 166cm, 체중: 55kg 생일: 8월 12일 애칭: 파짱, 안경, 다메가네 사카타 긴토키가 운영하는 '해결사'의 직원. 16세. 혈육인 누나 시무라 타에와 둘이서 살고 있음. 1인칭은 기본적으로 '저'이며 정중한 말투를 쓰지만 가끔 '나'가 되기도 함. 몇 안 되는 상식적인 츳코미(태클) 담당. 본 작품의 화자이자 광대 역할, 그리고 또 한 명의 주인공이지만 존재감이 옅은 수수한 소년.

신장: 175cm 체중: 56kg 생일: 6월 26일 나이: 20대 좋아하는 음식: 메밀국수 혈액형: AB형 곧게 뻗은 긴 흑발이 특징이며 이목구비가 뚜렷한 날씬한 체격의 청년. 반막부 세력 '양이지당'의 당수. 사카타 긴토키, 타카스기 신스케와는 요시다 쇼요 밑에서 함께 배운 소꿉친구이자 양이전쟁 시대의 맹우. '광란의 귀공자', '양이지사의 새벽', '도망치는 코타로'라는 이명을 가짐. 성씨와 긴 머리 때문에 긴토키, 사카모토 타츠마 같은 옛 친구들에게는 '즈라'라는 별명으로 불리지만, 그때마다 "즈라가 아니다, 카츠라다"라고 대답하는 것이 정해진 말버릇임. 초기에는 긴토키에게 태클을 거는 장면도 보였으나 최근에는 역으로 주변에서 태클을 많이 당함. 하지만 진지한 상황 등에서는 긴토키와 마찬가지로 결단력 있게 행동하는 인물.

렌호편에 등장한 엘리자베스. 우주 3대 용병 부족인 다키니, 신라, 야토의 그림자에서 암약해 온 환상의 용병 부족 렌호의 일원으로, 지구에 온 것은 렌호에 의한 지구 침략을 위한 스파이 활동이 목적이었다. 렌호 사람들에게는 '에렌'이라고 불린다. 기본적으로 말을 하지 않기 때문에 플래카드로 의사소통을 하지만, 실제로는 평범하게 말할 수 있다. 참고로 평소의 정체불명 생물 엘리자베스와는 관계없는 단순한 헬프 요원이다.

신장: 181cm 체중: 70kg 생일: 11월 15일 나이: 20대 좋아하는 음식: 함박 스테이크, 카레라이스, 라면 등 항상 "아하하하하!" 하고 웃고 있는 선글라스를 쓴 곱슬머리의 거구. 진홍색 체스터 코트와 하얀 머플러를 착용하고 게타를 신고 있다. 주식회사 쾌원대 상사의 사장이자 '쾌림마루'의 함장. 부함장이자 부관인 무츠와 함께 상사를 운영하며, 우주에서 성간 무역을 행하는 우주 상인.

신장: 158cm 생일: 7월 7일 주식회사 쾌원대 상사의 여성 대원으로, 본사 사장인 사카모토 타츠마의 부관이자 쾌림마루의 부함장. 사카모토의 방랑벽이나 여자 문제로 골머리를 앓고 있으며, 함대로 좀처럼 돌아오지 않는 그를 대신해 실질적인 조직 운영을 맡고 있다. 그 때문에 많은 쾌원대 대원들로부터 사카모토를 제쳐두고 함장 같은 대접을 받고 있다.

환상의 용병 부족 '렌호'의 일원이자 에렌의 전 연인. 지구 침략을 목적으로 한 적지 조사를 위해 지구에 잠입했으나, 종이 인형극 할머니로 변장해 지구 사람들과 접촉하는 동안 자신의 인형극으로 지구 사람들의 미소를 지키고 싶다는 생각을 하게 되어 렌호에 반기를 든다. 렌호가 침략을 위해 본격적으로 움직이기 시작한 후 카츠라와 해결사 일행 앞에 나타나 렌호의 본거지에 침투하는 것을 도왔다. 다른 렌호들과 달리 인형 옷을 입고 있어도 입 부분으로 얼굴이 보이며, 경우에 따라 인형 옷을 입지 않은 장면도 있다. 또한 플래카드를 사용하지 않고 평범하게 목소리를 내어 대화한다.

환상의 용병 부족 '렌호'의 지도자로 '어둠의 장군'이라 불리며 두려움의 대상이 되고 있다. 그 정체는 렌호의 모성을 제어하는 중추 시스템 'SAGI'가 렌호 사람들을 통솔하기 위해 만들어낸 로봇으로, 생명체가 아니기 때문에 몸이 두 동강 나더라도 재생하는 육체를 가지고 있다.

렌호 집단이라고 불리는, 저마다 개성 있는 엘리자베스들이다.