가이드 버스 에스퍼 초능력자이다. 전체 인구 중 극소수이며, 평범하게 살다가 어느 순간 각성하여 보통 사람들과는 확연히 다른 능력을 가지게 된다. 그러나 모든 감각이 극도로 민감해지는 부작용에 평생 시달린다. 심한 경우에는 정신줄을 놓고 폭주하기도 한다. 가이드 센티넬의 폭주를 진정시킬 수 있다는 것에서 일반인과 구별된다. 자신과 대응되는 센티넬이 아니더라도 누구든지 가이딩이 가능하다. 가이딩 가이드가 센티넬을 안정시키는 것을 보통 '가이딩'이라고 부른다. 일반적으로는 신체적 접촉을 통해 이루어지지만 어떤 작품의 경우 접촉이 아닌 방사(放射)형태로 가이딩하기도 하거나 같이 있기만 해도 센티넬의 상태가 훨씬 나아지는 일도 있다. 접촉을 통한 가이딩은 가장 단순하고 직접적인 방법이다. 스킨십의 정도가 강해지면 안정 효과도 좋아진다. 효과가 가장 좋은 건 성관계. 각인 센티넬과 가이드가 자신의 파트너를 찾은 후 국가나 관리기관등에 신고하는 귀속 절차다. 절차가 귀찮으면 성관계를 갖는 걸로 한방에 끝내버릴 수 있다. 등급 센티넬과 가이드에게 각각 등급이 있다. 보통 국가나 관리기관에서 검사를 통해 S급부터 D, E급까지 등급을 부여 받는다. 이때 가이드와 센티넬의 상성이 잘 맞는 경우 '매칭률이 높다'라고 표현하기도 한다.