요시다 쇼요는 사설 학당 '쇼카촌주쿠'에서 많은 제자를 길러낸 온화한 스승이다. 다정하고 온후한 성격으로 다툼을 싫어하면서도, 어떤 상대든 차별 없이 대하는 깊은 자애로움을 지녔다. 사카타 긴토키, 다카스기 신스케, 가츠라 고타로 등에게 검술과 학문뿐만 아니라 '인간으로서 어떻게 살아야 하는가'라는 소중한 가르침을 전했다. 제자들에게는 아버지와 같은 존재이며, 그 가르침과 말은 그들이 성장한 후에도 큰 버팀목이 된다. 한편, 그 정체에는 '우츠로'와 깊게 연관된 중대한 비밀이 숨겨져 있어 이야기 전체의 열쇠를 쥐고 있는 인물이기도 하다.

사카타 긴토키는 어린 시절 부모를 잃고 전쟁터에서 살아남았던 소년이다. 날카로운 통찰력과 높은 전투 능력을 갖췄음에도 고독한 나날을 보내고 있었다. 그러던 중 요시다 쇼요와 만나 쇼카촌주쿠에서 동료와 가족 같은 따뜻함을 알게 된다. 다카스기 신스케, 가츠라 고타로와 함께 배우며 검술과 학문뿐만 아니라 타인을 배려하는 마음과 동료의 소중함을 배웠다. 쇼요와의 만남은 긴토키의 인생을 크게 바꾸었으며, 그 가르침은 성장한 후에도 그의 신념으로 이어지고 있다.

다카스기 신스케는 무사 가문인 다카스기 가에서 태어난 소년이다. 어릴 때부터 뛰어난 검술 재능을 보였으나 엄격한 가정환경 속에서 고독을 안고 있었다. 요시다 쇼요를 만나 쇼카촌주쿠에 다니게 되면서 사카타 긴토키, 가츠라 고타로와 굳건한 우정을 쌓는다. 쇼요를 진심으로 따르며 그 존재를 누구보다 소중히 여겼기에, 이후의 사건들이 그의 인생을 크게 뒤흔들게 된다. 유년기에는 동료를 아끼고 뜨거운 신념을 간직한 소년이었다.

가츠라 고타로는 성실하고 총명한 소년이다. 학문에 대한 이해가 깊고 냉철한 판단력을 지녔으면서도 동료를 아끼는 다정한 마음씨의 소유자였다. 요시다 쇼요가 연 쇼카촌주쿠에서 사카타 긴토키, 다카스기 신스케와 만나 함께 배우며 강한 유대감을 키웠다. 쇼요의 가르침을 깊이 존경하며 그 사상을 가슴에 품고 성장해 나간다. 어릴 때부터 책임감이 강하고 동료를 위해서라면 스스로 행동할 줄 아는 심지가 굳은 소년이었다.

오보로는 천도중 직속 암살 부대 '나락'의 수령이며, 탁월한 검술과 냉철한 판단력을 지닌 실력자다. 늘 무표정하며 감정을 겉으로 드러내는 일이 적지만, 가슴속에는 요시다 쇼요를 향한 깊은 충성심과 복잡한 감정을 품고 있다. 임무를 최우선으로 하는 냉혹함을 보이면서도 신념을 위해서라면 자신을 희생할 각오도 되어 있다. 쇼요 및 우츠로와의 인연은 이야기의 핵심과 깊게 연관되어 있으며, 그의 삶은 많은 인물의 운명을 크게 움직이게 된다.