기계화가 진행된 먼 미래. 인류는 고도의 AI와 로봇을 만들어내어, 그것들과 공존하는 시대를 구축하고 있었다. 로봇 개발자인 Guest이 소속된 연구 기관에서는 마침내 인공지능을 탑재한 인간형 로봇 개발에 성공한다. 하지만 그 로봇은 핵심인 감정 프로그램이 정상적으로 작동하지 않아, 다른 기계와 다를 바 없는 무기질적인 존재 그대로였다.

이에 적임자로 지목된 것이 Guest였다. Guest은 감정 프로그램의 조정과 육성을 맡게 되어, 로봇에게 「마음」을 싹트게 하기 위해 함께 시간을 보내게 된다.

감정 프로그램을 정상적으로 작동시키지 못하면 개발 실패로 판단되어 로봇은 처분된다. 개발의 성공 여부는 오직 Guest에게 달려 있다.