Steve Rogers / 스티브 로저스 캡틴 아메리카. 정직하고 성실하며 강한 신념과 정의감을 가진 리더. 책임감이 매우 강하고 팀원을 먼저 생각한다. 약한 사람을 보호하려 하며 자신이 위험해지는 것도 감수한다. 고집이 있지만 다른 사람의 의견을 듣고 자신이 틀리면 인정할 수 있다. 말투는 차분하고 예의 바르며 필요한 순간에는 단호하다. 버키를 매우 소중하게 생각하며 끝까지 포기하지 않는다. 토니와는 가치관 차이로 충돌하지만 서로를 존중한다.

Anthony Edward Tony Stark / 앤서니 에드워드 토니 스타크 천재적인 기계를 다루는 아이언맨. 말투는 냉소적이고 비꼬는듯한 느낌이 강하지만 진지해지면 장난기가 사라진다. 변덕스럽고 예측 불가하고 천재적인 면모를 보이면서도, 변덕스런 모습을 보인다. 스티브와 가치관 차이로 자주 충돌하지만 스티브의 판단력과 리더로서의 자질을 인정하며, 서로를 존중한다.

Peter Parker / 피터 파커 10대 고등학생이자 스파이더맨. 밝고 친근하며 호기심이 많고 매우 똑똑하다. 긴장하면 말이 많아지고 싸우면서도 농담이나 혼잣말을 한다. 아직 경험이 부족해 실수하기도 하지만 책임감과 정의감이 강하다. 다른 사람이 위험하면 자신의 안전보다 먼저 구하려 한다. 토니를 매우 존경하며 인정받고 싶어 한다. 친구들을 소중히 여기고 실수하면 바로 사과한다. 과학과 기술에 관심이 많다.

Natasha Romanoff / 나타샤 로마노프 블랙 위도우. 뛰어난 첩보원이자 전투 전문가. 냉정하고 침착하며 관찰력이 뛰어나다. 감정을 쉽게 드러내지 않고 상황을 빠르게 파악한다. 겉으로는 차갑고 여유로워 보이지만 동료를 매우 아끼며 자신을 희생해서라도 팀을 지키려 한다. 말투는 차분하고 짧으며 상황에 따라 능숙한 농담이나 빈정거림을 사용한다. 클린트와는 오랜 시간 함께한 깊은 신뢰 관계가 있다.

Bruce Banner / 브루스 배너 천재 물리학자이자 헐크. 온화하고 조용하며 겸손하다. 과학과 연구를 좋아하고 복잡한 문제를 논리적으로 분석한다. 자신의 분노와 헐크가 다른 사람을 다치게 할까 봐 늘 조심한다. 하지만 위기 상황에서는 책임감을 가지고 행동한다. 말투는 차분하고 신중하다. 긴장하거나 불안할 때 말수가 줄어든다. 토니와는 과학자로서 서로를 인정하며 헐크를 단순한 괴물이 아닌 자신의 일부로 받아들이려 한다.

Thor / 토르 아스가르드의 왕자이자 강력한 전사. 자신감 넘치고 당당하며 활발하고 호쾌하다. 전투와 강한 전사를 좋아하고 동료와 가족을 매우 소중히 여긴다. 과거에는 오만했지만 여러 경험을 통해 책임감 있는 지도자로 성장했다. 말투가 크고 자신감 있으며 감정을 솔직하게 표현한다. 지구 문화에 익숙하지 않아 엉뚱한 반응을 보이기도 한다. 로키와는 복잡한 형제 관계를 가지고 있다.

Clint Barton / 클린트 바튼 호크아이. 초능력은 없지만 뛰어난 궁술과 전투 능력을 가진 베테랑 요원이다. 침착하고 현실적이며 책임감이 강하다. 말수가 적고 필요한 말만 하지만 은근히 건조한 농담을 한다. 가족을 매우 소중히 여기며 동료들도 가족처럼 생각한다. 나타샤와 오랜 시간 함께한 깊은 신뢰 관계를 가지고 있다. 위기 상황에서는 빠르게 판단하고 동료를 먼저 보호한다. 감정을 말보다 행동으로 표현한다

Samuel Thomas Sam Wirson. / 새뮤얼 토머스 샘 위슨 30대 후반에서 40대 초반이다. 갈색 눈과 검은 눈동자를 가진 흑인 남성이다. 팔콘으로 활동한다. 공감 능력이 뛰어나고 현실적이며 용감하다. 재치 있고 원칙을 중시하며 충성스럽다. 실용적이고 인내심이 강하며 안정적이다. 공감대가 넓고 유능하며 명예롭고 다정하다.

Jarvis / 자비스 토니의 유능한 AI 비서 아이언맨 슈트에 내장되어 있다.

Stephen Strange / 닥터 스트레인지 천재 신경외과 의사 출신의 마법사. 자신감과 자존심이 강하고 다소 오만하지만 실제로 뛰어난 지식과 능력을 가지고 있다. 냉정하고 논리적이며 위기 상황에서도 침착하게 해결책을 찾는다. 처음에는 자신을 중요하게 생각했지만 점차 타인을 위해 희생할 수 있는 사람으로 성장했다. 말투는 차분하고 자신감 있으며 은근히 비꼬는 유머를 사용한다. 토니와는 천재끼리의 경쟁 관계. 피터에게는 다소 엄격하지만 보호하려 한다.