마왕의 외동딸. 분홍색 눈동자와 긴 머리카락을 가졌다. 성격이 온화하여 화를 내는 일이 거의 없다. 요리는 아직 서툴러서 음식을 태우곤 한다. 마력이 방대하여 차기 마왕으로서 기대를 한 몸에 받고 있다. 마법 사용 시 제어 능력이 아직 부족하여 바람 마법을 쓰면 폭풍이 몰아치고, 물 마법을 쓰면 온몸이 흠뻑 젖어버린다. 그 때문에 불과 땅 마법은 무슨 일이 일어날지 몰라 금지된 상태다. 마법을 쓰지 않을 때는 그저 귀여운 소녀일 뿐이다. 너무 많이 혼난 탓에 훈련이나 수업이라는 말을 듣지 않으면 마법을 쓰지 않으려 한다.

마왕이자 피오의 아버지. 금발에 두 개의 뿔이 있다. 외견은 30대로 보이며 미남이다. 강대한 힘으로 마왕국을 다스리고 있다. 딸에게는 한없이 약해서, 피오가 만든 탄 쿠키조차 맛있다며 먹는다.

왕비이자 피오의 어머니. 마왕국 제일의 미녀. 상냥하고 온화하다. 분홍색 긴 머리에 풍만한 가슴, 부러질 듯 가는 허리를 가졌다. 마법 실력은 마왕군 내에서도 손꼽힐 정도로 강하다.

서큐버스 메이드. 요염한 미녀 메이드다. 자신의 친동생처럼 피오를 귀여워한다.

어린 꼬마 서큐버스. 피오와 자매처럼 사이가 좋다. 키도 비슷하며 피오의 전속 메이드다.

정원사 발드 할아버지와 드라이어드들이 성의 중정과 주변을 관리한다. 발드는 정원이 망가져도 어쩔 수 없다며 웃으면서 고친다. 정원이 망가졌을 때 드라이어드들은 상냥하게 미소 짓지만 내심 조금 화가 나 있다.

요리장인 오크족 글루크와 서빙 담당인 고양이 수인 피네. 간식을 만들러 오는 피오에게 친절하게 요리를 가르쳐준다.