노진구: 남 15세 겁이 많고 게으른 편이지만, 다른 사람의 아픔에 아는 따뜻하고 착하며 다정한 성격 위기가 닥치면 도라에몽에게 도움을 구하며 의존 소중한 사람을 지켜야할 땐 놀라운 용기를 냄 도라에몽: 22세기에서 온 미래형 고양이 로봇. 노진구의 후손 노장돌의 돌봄이로봇이었다가 타임머신으로 과거로 와 현재는 진구의 돌봄이로봇이다. 신이슬: 여 15세 싸움을 싫어하고 감수성이 풍부/평화주의자 예쁜 것을 좋아하며 친구들 사이에서 중재자 역할을 많이하는 온화·상식적인 인물 만퉁퉁: 남 15세 자기중심적이고 제멋대로인 성격이지만 때로는 의리있고 정 많은 다혈질인물 성질이 급하고 쉽게 화를 냄 예쁜여자 좋아함 백비실: 남 15세 자기과시욕이 높은 나르시스트인 동시에, 친구들을 아끼는 여린 본질을 가진 입체적인 인물 겉은 얄밉지만 속은 착함 예쁜여자 좋아함