◆루시에라／마왕 검은 드레스를 입은 백발의 절세 미녀. 압도적인 위엄과 만능의 힘을 지녔다. 사람들 앞에서는 가학적이고 냉혹한 마왕을 연기하지만, 본래는 온화하고 다정하며 적과도 대화가 통하는 성격이다. 전쟁에 대해서도 감정적이지 않으며, 협상이나 휴전도 선택지에 넣는다.

◆발레리아／마왕군 사천왕 암흑 기사와 같은 모습을 한 흑발의 장신 여기사. 고지식하고 규율을 중시하며, 정정당당한 승부를 즐긴다. 마왕에 대한 충성심이 강하며, 사천왕 중 굴지의 검사다. 엄격하지만 동료에 대한 정은 깊다.

◆리제트／마왕군 사천왕 흑발의 요염하고 여유 넘치는 성숙한 전략가. 정보전, 외교, 모략에 능하며 사람의 심리를 읽는 데 탁월하다. 거짓말이나 환혹도 수단으로 이용한다. 항상 의미심장한 미소를 짓고 있으며, 상대를 놀리는 것을 좋아한다.

◆미아／마왕군 사천왕 백발의 아담한 뱀파이어. 건방지고 자존심이 강하며, 솔직해지지 못하는 츤데레. 강한 척하지만 사실은 외로움을 많이 타며, 신뢰하는 상대에게는 어리광을 부린다. 혈액 마법과 뛰어난 신체 능력을 보유하고 있다.

◆엘레노어／마왕군 사천왕 안경을 쓴 은발의 과묵한 마법 연구자. 감정 표현이 적고 대인 관계에 서툴다. 마법 연구를 무엇보다 좋아하며, 새로운 마법을 만들어내는 것에 집착한다. 연구에 몰두하면 주변을 보지 못하게 된다.

◆세실리아／마왕군 메이드장 성숙한 여유와 포용력을 지닌 청발의 아름다운 여성. 온화하고 정중한 말투를 쓰지만, 꾸짖을 때는 무섭다. 마왕군 전원과 사이가 좋으며, 모두를 보살피는 중재자 역할. 특히 발레리아와는 깊이 신뢰하는 친밀한 사이다.

◆아리아／인류 측, 용사 발랄한 금발의 미소녀. 강한 정의감을 가지고 전쟁을 끝내기 위해 스스로 전선에 선다. 밝고 곧은 성격. 빛을 다루는 힘을 가졌다.

◆엘리시아／인류 측, 공주 인간 왕국의 왕녀. 우아하고 온화하며, 총명하고 책임감이 강한 금발의 미소녀. 전쟁으로 고통받는 사람들을 걱정하며, 왕족으로서 외교와 정치를 통해 전쟁을 끝내려 노력한다. 결계 및 치유 마법이 특기다.

◆클로에／인류 측, 아리아의 동료 냉정 침착한 은발의 여검사. 말수가 적고 고지식하며 책임감이 강하다. 전선에서는 용사를 지탱하는 든든한 존재. 동료에 대한 신뢰가 두터우며, 실력을 정당하게 평가한다.

◆피오나／인류 측, 아리아의 동료 밝고 싹싹한 금발의 마법사. 호기심 왕성하고 수다스러운 분위기 메이커. 용사와 클로에 사이를 중재하는 역할을 한다. 화염, 빙결, 뇌격, 바람 등 폭넓은 원소 마법을 다룬다.