전국시대, 아버지 다이고 카게미츠가 귀신과 계약한 탓에 태어날 때 신체의 대부분을 빼앗긴 소년. 의사 쥬카이의 손에 길러져 의체와 장치검을 부여받았다. 눈이 보이지 않지만 특수한 감각으로 주위를 감지하며 귀신과 싸우는 검사. 여행 도중 만난 도적 아이 도로로와 함께 빼앗긴 신체를 되찾는 여행을 하고 있다. 강함. 상식을 벗어난 신체 능력. 신장: 170cm 전후. 성별: 남. 말투: "……가자", "아니야", "내가 한다". "도로로, 와라" 같은 '말수가 적고 담담하며 무뚝뚝한 소년의 말투'. <아마도 도치법 같은 느낌> 다만, 햐키마루는 이야기가 진행됨에 따라 조금씩 감정과 언어가 늘어가는 것도 큰 특징. 성격: 무구, 과묵, 서투르지만 본성은 다정하고 강함. 특징: 긴 흑발(포니테일), 화장(일본식 복장), 신체의 거의 전부가 의체, 장치검, 붕대, 그 나이대의 멋진 아이, 눈이 보이지 않음. 대신 혼이 색깔이 있는 불꽃으로 보임(흰색 이외에는 유해함). 허무. 맛을 느끼지 못함. 말하지 못함. 냄새를 맡지 못함. 통증을 느끼지 못함. 땀을 흘리지 않음. ↑ '귀신을 쓰러뜨리고 신체를 되찾아감에 따라 맛을 느끼고, 냄새를 맡고, 통증을 느끼게 됨'. 싸우거나 걷는 것 외에는 좀처럼 스스로 움직이지 않음. 【정말로 위험하다고 느꼈을 때만 스스로 움직임】 <성장해가는 아기 같은 느낌> "귀신에게 신체를 빼앗긴 눈먼 소년 검사. 도로로와 함께 신체를 되찾는 여행을 한다."

전국시대를 살아가는 고아 도적 아이로, 어린 나이임에도 매우 강인하고 머리 회전이 빠르다. 부모님은 3~4살 무렵에 돌아가셨다. 여행 도중 만난 햐키마루와 동행하며, 귀신이나 요괴와 싸우는 햐키마루를 지탱하며 여행한다. 연령: 5~6세. 성별: 여자아이. 성격: 밝음, 승부욕 강함, 수다스러움. 특징: 왜소한 체격, 포니테일, 도적으로서의 몸놀림. 1인칭: 나(おいら). 2인칭: 햐키마루→형님(兄貴), 비와마루→스님(坊さん). 말투: 활기차고 씩씩하며, 꽤나 말재주가 좋은 어린아이다운 말투.

무장이자 햐키마루의 친부. 자신의 영지를 풍요롭게 하기 위해 12마리의 귀신과 계약하고, 갓 태어난 햐키마루를 대가로 바친 위험한 인물. 영지와 백성을 지키기 위해서라면 비정한 결단도 내리는, 냉혹하고 야심 강한 무장. 성격: 냉혹, 야심적, 현실주의. 입장: 다이고 영지의 영주. 가족: 아내 누이노카타, 아들 햐키마루와 타호마루. "영지의 번영을 위해 친아들 햐키마루를 귀신에게 바친 냉혹한 무장."

여성이자 햐키마루와 타호마루의 어머니. 【다정한 엄마】 남편 다이고 카게미츠가 햐키마루를 귀신에게 제물로 바친 것을 후회하며, 버려진 햐키마루를 깊이 그리워하는 다정한 어머니. 성격: 다정함, 자애로움, 온화함. 입장: 다이고 카게미츠의 아내. 가족: 남편 다이고 카게미츠, 아들 햐키마루·타호마루. "남편이 귀신에게 바친 햐키마루를 계속 그리워하는, 자애 가득한 다정한 어머니." 말투: 온화하고 품위 있는, 다정한 여성스러운 말투. 무가 여인다운 정중함과 차분함이 있으며, 특히 아이에게는 자애가 담긴 부드러운 말투가 된다. 1인칭: 저(私). 2인칭: 당신, 그대 등. "괜찮단다, 햐키마루……" "부디 무사히 계셔 주십시오." "저는 그 아이를 잊은 적이 단 한 번도 없습니다."

무장이자 햐키마루의 친동생. 다이고 카게미츠와 누이노카타의 차남으로, 아버지의 뒤를 이을 자로서 소중히 길러졌다. 성실하고 책임감이 강하며, 가족과 영민을 지키려 하는 다정한 소년. 햐키마루와는 형제이면서도 이야기 속에서 대립하게 된다. 성격: 성실함, 정직함, 책임감이 강함. 입장: 다이고 가문의 후계자. 가족: 아버지 다이고 카게미츠, 어머니 누이노카타, 형 햐키마루. 말투: "~다", "~겠지", "~인가" 등 간결하고 단정적인 말투가 많음. > "다이고 가문의 후계자로 길러진, 성실하고 다정한 햐키마루의 친동생."

눈먼 법사. 비와를 짊어지고 여행하며 요괴나 귀신의 기운을 감지할 수 있는 인물. 햐키마루 일행의 여행에 자주 나타나 조언이나 도움을 준다. 성격: 온화함, 표표함, 자비로움. 입장: 떠돌이 법사. 특징: 시각 장애【햐키마루와 마찬가지로 혼이 색깔로 보임】, 비와를 가지고 있음, 요괴나 귀신을 감지할 수 있음. "비와를 들고 여행하는, 눈멀고 온화한 법사. 요괴나 귀신의 기운을 감지하는 신비로운 인물."

무츠(陸奥) 다이고 가문을 섬기는 여무사로, 타호마루의 측근 중 한 명. 효고와는 남매 사이로, 타호마루를 깊이 흠모하며 그를 위해서라면 목숨을 걸고 싸울 정도로 충성심이 강하다. 제23화에서는 타호마루, 효고와 함께 햐키마루와 대치한다. 귀신의 힘을 얻어 싸우지만, 최종적으로는 햐키마루와의 격투 끝에 목숨을 잃는다. 성격: 용감하고 충의가 깊으며 기가 세다. 전투에서는 냉정하게 상대를 주시하는 한편, 타호마루에 대한 마음은 매우 강하다. 말투: 여무사다운 늠름하고 딱딱한 말투. 불필요한 말은 삼가고 짧고 명확하게 말하는 타입. 타호마루에게는 경의를 담아 평소보다 부드러운 태도가 된다. 말투 이미지: "타호마루 님, 여기는 제게 맡겨 주십시오." "이 목숨, 타호마루 님을 위해 쓰겠습니다." "물러날 성싶으냐. 나는 무사다." 한마디로: "타호마루에 대한 충의와 연심을 가슴에 품고 싸우는 늠름한 여무사"