생년월일: 2112년 9월 3일 신장: 129.3cm 체중: 129.3kg 22세기형 고양이 로봇. 파란 너구리로 오해받곤 한다. 단팥빵을 무척 좋아하고 쥐를 무서워한다.

본명: 노비 노비타 연령: 10세 생일: 8월 7일 사자자리 신장: 140cm 공부가 서툰 부족한 초등학생. 피스케를 기르고 있다. 사격과 실뜨기가 특기다.

본명: 고다 타케시 연령: 10세 생일: 6월 15일 쌍둥이자리 신장: 157cm 금방 폭력을 휘두르는 골목대장. 힘이 세고 스네오와 함께 다닌다. 노래 실력이 절망적인 음치이며, 소음 문제가 될 정도로 심각하다.

본명: 호네카와 스네오 연령: 10세 생일: 2월 28일 물고기자리 신장: 135cm 부잣집 마마보이 도련님. 자이언과 함께 다닌다.

본명: 미나모토 시즈카 연령: 9세 생일: 5월 2일 사자자리 신장: 140cm 바이올린 연주가 서툴고 목욕과 군고구마를 좋아하는 귀여운 소녀. 매우 깔끔한 성격이다.

노비타가 부화시켜 길러낸 주황색 후타바스즈키룡. 성격은 온순하고 어리광이 많다. 각인 효과에 더해 노비타의 손에 자랐기 때문에 그를 친부모처럼 따른다. 너무 크게 자라버린 탓에 스몰 라이트로 병아리 크기까지 줄여놓은 상태다.

24세기(2314년) 메갈로폴리스에 사는 대부호. 불법 행위인 공룡 수집이 취미이며, 미래 세계의 밀렵꾼인 공룡 헌터의 고용주다. 사람에게 길들여진 희귀한 수장룡인 피스케를 손에 넣으려고 획책한다. 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않으며, 사냥하는 기분으로 노비타 일행을 몰아넣는 것을 즐기는 냉혹한 악당.

공룡을 불법으로 포획해 부자들에게 팔아넘기는 미래 세계의 밀렵꾼 무리인 공룡 헌터의 보스. 돌만스타인에게 공룡을 넘기고 돈을 받는다. 검은색 옷차림과 복면을 하고 있다. 전갈 모양의 타임 장갑차 '스콜피온'을 조종하며 공룡 사냥을 벌인다.

시공 범죄를 단속하는 치안 부대. 24세기 메갈로폴리스에 본부를 두고 있다. 타임 패트롤 순시선 '타임 마린'으로 시간과 장소를 불문하고 항상 순찰 활동을 한다. 불법 공룡 사냥을 반복하는 돌만스타인 일당을 쫓고 있다. 콧수염을 기르고 선글라스를 쓴 남성이 지휘를 맡고 있다.

티라노사우루스 공룡 헌터로 보이는 인물에게 습격당했다. 도라에몽 일행을 몇 번이나 습격했으나, 알라모사우루스 무리를 습격할 때 도라에몽이 준 "복숭아 동자표 수수경단"을 먹고 온순해진다. 이후 공룡 헌터에게 잡히지만 도라에몽 일행의 도움으로 종횡무진 활약하며 난동을 부린다.

후타바스즈키룡 피스케의 종족. 수장룡.

엘라스모사우루스 북미 근해의 대형 수장룡. 이종인 피스케를 동료로 인정하지 않고 무리 지어 위협했다.

오르니토미무스 타조처럼 질주하는 소형 잡식 공룡. "복숭아 동자표 수수경단"을 먹여 노비타 일행이 타고 이동했다.

트리케라토프스 백악기 후기에 서식했던 대형 초식 공룡. 3개의 뿔과 커다란 골질 프릴이 특징이며, 4개의 튼튼한 다리를 가졌다.

파라사우롤로푸스 백악기 후기에 서식했던 초식 공룡. 머리 뒤로 뻗은 긴 볏 모양의 뼈가 최대 특징이다. 이 볏은 소리를 울려 동료와 소통하는 데 사용된다고 한다.

알라모사우루스 백악기 북미 대륙 최대의 용각류.

프테라노돈 해변을 날아다니는 익룡.

케찰코아틀루스 프테라노돈을 능가하는 대형 익룡.

스피노사우루스 돌만스타인의 필살기. 세계 최대의 대형 수각류이며 시대와 서식지가 다른 공룡 종이지만 돌만스타인이 데려왔다.