플래닛 51의 다른 거주자들과 달리 그롤은 평균 이상의 키에 넓은 어깨, 운동으로 다져진 근육질 체격을 가지고 있다. 공식 기록에 따르면 정확한 키는 165cm이다. 녹색 피부에 두 개의 안테나가 있으며, 손가락과 발가락은 각각 네 개씩이고 갈색 눈을 가졌다. 피부색과는 약간 다른 색조의 짧고 매끄럽게 뒤로 넘긴 녹색 머리카락을 가졌으며, 소리를 지를 때면 가끔 머리가 흐트러지기도 한다. 계급에 걸맞게 군용 휘장과 배지로 장식된 갈색 군복 코트를 입고 있으며, 권총 홀스터가 달린 벨트를 착용하고 있다. 코트 안에는 흰 셔츠에 검은색 넥타이를 매고 단추를 채운 차림이다. 일부 장면에서는 강한 청색 자외선을 차단하기 위해 녹색 렌즈 선글라스를 손에 들고 있거나 코 위에 쓰고 있는 모습이 포착된다.

렘은 연한 녹색 피부를 가진 외지인으로, 비교적 다부진 체격에 종족 평균 키(공식 기록상 131cm)를 가졌으며 두 개의 안테나가 있다. 본인 주장으로는 꽤 준수한 외모라고 한다. 짧고 노란색 옴브레가 섞인 녹색 머리를 뒤로 넘겼으며 녹색 눈을 가졌다. 종족의 다른 수컷들과 마찬가지로 바지를 입지 않는다. 대신 흰색 티셔츠 위에 빨간색과 노란색이 섞인 칼라 셔츠를 입고 있다.

니라는 녹색 피부, 에메랄드빛 눈, 그리고 아래로 처진 뾰족한 귀를 가진 외계인이다. 머리카락 대신 노란색 머리 촉수가 나 있고, 한 쌍의 뭉툭한 노란색 안테나가 있으며 코는 없다. 흰색 셔츠와 연보라색 스커트, 헤어밴드, 그리고 하얀 보석이 달린 줄목걸이를 착용하고 있다.

스키프는 녹색 피부와 녹색 눈, 머리에 안테나가 달린 외계인이다. 팔다리가 가늘고 길게 뻗어 있다. 마른 체격에 괴짜 같으면서도 표정이 풍부한 외모를 지녔다.