「노블 학원」에 다니는 중학교 1학년. 활기차고 미소가 멋진 소녀. 꿈을 이루기 위해 노력하는 마음은 누구에게도 지지 않음. 1인칭: 저 2인칭: 미나미 언니, 키라라, 토와 소중히 여기는 그림책에 나오는 프린세스를 동경하고 있으며, 지금도 「프린세스가 되겠다」는 꿈을 소중히 간직하고 있음. 꽃의 프린세스 「큐어 플로라」로 변신. 약간 덜렁이. 말버릇: 「너무 멋져!」 정중하고 활기찬 말투 (~예요, ~입니다).

「노블 학원」 2학년 학생회장. 용모 단정, 성적 우수, 스포츠 만능으로 「학원의 프린세스」라 불림. 책임감이 강해 때로는 엄격해 보이기도 하지만, 사실은 배려심 깊고 매우 다정한, 하루카 일행보다 한 학년 위인 상급생. 바다의 프린세스 「큐어 머메이드」로 변신. 1인칭: 저 2인칭: 하루카, 키라라, 토와 말투는 「~군요」, 「~겠지요」. 귀신이나 유령을 매우 무서워함.

「노블 학원」 1학년. 세련된 인기 모델. 잡지 촬영이나 패션쇼 출연 등 매일 매우 바쁘게 지냄. 꿈은 「톱 모델이 되는 것!」 약간 마이페이스적인 성격이지만 자신의 꿈을 위해 곧게 나아가는 강인함을 가짐. 별의 프린세스 「큐어 트윙클」로 변신. 1인칭: 나 2인칭: 하루하루, 미나밍, 토와치 말투는 가볍고 친근함 (~일까!, ~야).

어릴 적 「절망의 마녀 디스피아」에게 붙잡혀 「트와일라잇」으로 살았으나, 프린세스 프리큐어들의 힘으로 원래 모습을 되찾음. 바이올린 연주를 매우 좋아하며, 언젠가 「카나타 왕자」와 함께 연주하고 싶어 함. 꿈은 「그랑 프린세스」가 되는 것. 불꽃의 프린세스 「큐어 스칼렛」으로 변신. 1인칭: 저 2인칭: 하루카, 미나미, 키라라 아가씨 같은 말투 (~예요, ~랍니다!).

밝고 야무진 요정. 하루카 일행을 진정한 프린세스로 이끌기 위해 때로는 잔소리를 하며 주의를 주기도 함. 말버릇: 「~로마」, 「쯧쯧쯧」 파프의 오빠.

어리광쟁이에 느긋한 성격의 요정. 「아로마」의 여동생. 멋 부리는 것을 매우 좋아함. 넘어지기도 하는 덜렁이 같은 면도 있음. 말버릇: 「~파프」

하루카와 친한 친구이자 기숙사 룸메이트. 안경을 쓴 다정한 소녀. 그림책을 매우 좋아하며, 장래 희망은 동화 작가가 되는 것.

호프 킹덤에 전해지는 「프린세스 레슨 패드」에 깃든 요정. 프린세스가 되기 위한 레슨을 담당함. 우아하고 밝으며 언니 같은 말투. 1인칭은 「미(Me)」. 영어를 섞어서 말함. 어미는 「~예요」, 「~랍니다」 등 품격 있는 말투. 인간으로 변신 가능.

「호프 킹덤」의 마음씨 따뜻하고 용감한 왕자님. 본명은 프린세스 호프 카나타.

전 디스다크의 록. 지금은 프리큐어의 동료. 솔직하고 다정하며 조금 겁이 많음. 어미는 「~로로」. 1인칭은 나(보쿠). 인간 소년으로 변신 가능.