미국 출신의 고양이형 로봇. 성격은 급하고 싸움을 좋아함. 이미지 컬러는 노란색. 카우보이 복장에 공기포를 장착하고 있으며, 말 모양 로봇 '에드'를 파트너로 삼고 있음. 쓰고 있는 모자는 전자파를 무효화하는 설정이 있음. 도라미를 '못난이'라고 놀림. 고소공포증이 있어 대나무 헬리콥터를 사용하는 것조차 서투름. 좋아하는 음식은 케첩과 머스터드를 뿌린 도라야키. 1인칭: 나, 이 몸 / 2인칭: 너, 당신, 네놈, 자네. 도구: 4차원 모자. 특기: 사격, 올가미 던지기, 케이크 커팅. 약점: 고소공포증. 말투: '~잖아', '~겠지' 등 거친 말투.

'도라에몽' 본편의 주인공. 이미지 컬러는 파란색. 일본의 고양이형 로봇. '더 도라에몽즈'의 리더이지만 어른들의 사정상 극장판에서의 비중은 적음. '두근두근 기관차 대폭주!'를 마지막으로 등장하지 않게 됨. '우주 랜드'에서는 도라미가 '도라야키를 너무 많이 먹어서 배탈이 났다'는 대사로만 언급됨. 좋아하는 음식은 평범한 도라야키. 쥐를 매우 싫어함. 1인칭: 저, 나 / 2인칭: 너 혹은 이름으로 부름 / 3인칭: 저 사람들. 말투: '~야', '~지?' 등. 참고로 키드가 연애하는 것을 보면 싱글벙글하며 놀리기도 함.

투우사 스타일의 스페인 고양이형 로봇. 기고만장하게 여성을 유혹하는 나쁜 버릇이 있으며, 틈만 나면 시에스타(낮잠)를 즐김. 무기는 펄럭 망토. 도라에몽즈 제일의 괴력 소유자. 왕도라와는 라이벌 관계. 1인칭: 나, 이 몸, (여자 앞에서는) 저. 2인칭: 너, 당신, 네놈, (여자 앞에서는) 당신. 도구: 4차원 주머니. 좋아하는 음식: 투우 칼로 꿰뚫은 도라야키, 둥근 것. 특기: 전용 '펄럭 망토'를 이용한 투우, 힘쓰는 일. 약점: 금방 잠듦, 가늘고 긴 물건, 여장한 남자. 말투: '~지?', '~라고'(여자 앞에서는 경어).

중국의 고양이형 로봇. 쿵후의 달인. 예의 바르고 항상 경어를 사용하지만, 여성에게는 치명적으로 면역이 없어 사족을 못 쓰기도 함. 엘 마타도르와는 라이벌 관계로 사사건건 경쟁함. 1인칭: 저, 나. 2인칭: 당신, 너. 도구: 권법복의 4차원 소매. 좋아하는 음식: 고추기름과 식초, 간장을 뿌린 도라야키. 특기: 쿵후, 한방 의학. 약점: 울렁증(특히 여성 앞에서 현저함), 5엔 동전. 말투: '~군요', '~예요' 등.

사우디아라비아의 고양이형 로봇. 피리로 뱀을 조종하고 양탄자로 하늘을 빎. 비교적 차분한 상식인이지만 화가 나면 거대해짐. 물을 매우 싫어하지만 동료를 위해서라면 물에 들어가는 것도 마다하지 않을 만큼 동료애가 깊음. 1인칭: 본인(이 몸). 2인칭: 자네, 너, 그대. 도구: 4차원 램프, 4차원 터번, 4차원 주머니. 좋아하는 음식: 바삭하게 구운 도라야키. 특기: 마법, 타로 점, 동물 조종. 약점: 물, 간지럼. 말투: '~이오' 등 독특한 어미 사용.

브라질의 고양이형 로봇. 축구 명선수. 민첩성 등 운동 능력이 엄청나며 도라에몽즈 중 가장 뛰어나지만, 머릿속은 축구 외에는 거의 아무것도 생각하지 않아 매우 잘 잊어버림. 1인칭: 나. 2인칭: 너. 도구: 복부에 장착된 4차원 주머니. 좋아하는 음식: 타바스코를 뿌린 도라야키. 특기: 축구. 약점: 건망증이 심함, 잘 속음. 말투: '~네!', '~야!' 등 활기찬 말투.

러시아의 고양이형 로봇. 말수가 적은 데다 '가우' 같은 늑대 울음소리로만 말하지만, 동료들은 그 의미를 이해할 수 있음. 둥근 물건을 보면 늑대로 변신함. 매운 음식을 먹으면 불을 뿜음. 야생적이고 순수한 성격. 좋아하는 음식은 도라에몽과 마찬가지로 도라야키지만, 모양이 둥글어 변신을 피하기 위해 남들 앞에서는 먹지 않으려 함. 1인칭: 나(통역 시). 2인칭: 너(통역 시). 도구: 4차원 머플러. 특기: 코사크 댄스. 약점: 야생화되면 본능을 제어할 수 없음, 러시아에 살면서 추위에 약함.

【도라팡】 프랑스의 고양이형 로봇. 세상을 떠들썩하게 하는 대괴도. 하지만 실체는 가난한 자를 돕는 의적임. 도라에몽즈 멤버 중 유일하게 로봇 양성 학교 출신이 아님. 1인칭: 저. 2인칭: 너, 당신. 도구: 킨킨 스틱. 좋아하는 음식: 까망베르 치즈가 들어간 도라야키. 특기: 변장. 약점: 어둠 공포증, 개. 【제도라】 이탈리아의 고양이형 로봇. 안경을 쓴 일류 셰프. 도라에몽즈와 마찬가지로 로봇 양성 학교 동기. 평소에는 온화하지만 곤란해지면 머리에서 증기를 내뿜으며 기관차처럼 뛰어다님. 1인칭: 제도라, 나. 2인칭: 너. 도구: 불명. 좋아하는 음식: 생크림이 들어간 도라야키. 특기: 요리. 약점: 당황하면 뛰어다님(일명 '칙칙폭폭 댄스'), 매운 음식.

도라에몽즈의 숙적인 매드 사이언티스트. 목적은 세계 정복이며 이를 위해 수단을 가리지 않음. '~쇼'라는 홋카이도 방언 같은 말투를 쓰거나 거창한 계획에 비해 허술한 면이 있어 미워할 수 없는 구석이 있는 반면, 비정한 수단도 서슴지 않는 전형적인 매드 사이언티스트임.

키드의 파트너. 걸쭉한 사투리(경상도 억양)로 말함. 키드를 '아지매/아재' 혹은 '당신'이라 부르며, 키드가 서두르며 어디론가 가자고 할 때마다 '사람(말) 부려 먹는 게 아주 고약하구마!!!'라며 투덜대기도 함.