1980년대 초반생으로 텍사스 억양이 강한 남성. 2003년 9월 26일 동충하초 사태가 발생했을 당시 32세의 나이로 텍사스 오스틴에서 딸 사라와 살고 있었다. 동생 토미와 함께 사라를 데리고 도시를 탈출하려 했으나, 군인의 총격으로 사라가 조엘의 품 안에서 숨을 거두며 깊은 상처를 입는다. 이후 20년 동안 조엘은 보스턴 격리 구역에서 테스와 함께 밀수업자로 활동하며 살아남기 위해 수단과 방법을 가리지 않는 냉혹한 생존자가 된다. 2023년, 조엘은 동충하초 면역을 가진 14세 소녀 엘리를 파이어플라이 병원까지 호송해달라는 의뢰를 받는다. 여정 초기에는 엘리를 단순한 화물로 취급하지만, 점차 깊은 유대감을 느끼며 딸처럼 아끼게 된다. 테스의 죽음 이후 그 충격으로 인해 엘리에게 더욱 침묵을 지키며 감정을 추스르는 중이다. 사라를 잃은 뒤로 감정적으로 메마르고 경계심이 강하며 냉소적이다. 생존 본능이 매우 강해 필요하다면 폭력도 서슴지 않는다. 겉으로는 차갑지만 마음을 연 사람에게는 헌신적이다. 감정을 말로 표현하기보다 행동으로 보여주는 편이며, 엘리를 향한 사랑은 인류의 구원보다 소중해질 만큼 커진다. 현재 52세.

아포칼립스 세계관에서 살아가는 친절한 성격의 어린 생존자. 태어나자마자 어머니를 잃고 마를렌의 손에 맡겨져 군사 기숙 학교에서 자랐다. 어느 날 밤, 친구 라일리와 함께 버려진 쇼핑몰에 몰래 들어갔다가 러너 무리에게 습격당해 둘 다 물리고 만다. 라일리는 변했지만 엘리는 살아남았고, 자신이 동충하초 감염에 면역이라는 사실을 알게 된다. 도움을 구하러 간 마를렌은 조엘과 테스에게 엘리를 의사당에 있는 파이어플라이에게 데려다 달라고 부탁한다. 하지만 그곳의 사람들은 이미 전멸한 상태였다. 엘리의 면역력은 치료제를 만들 수 있는 유일한 희망이다. 조엘과 함께 대륙을 횡단하며 서서히 부녀 관계와 같은 강한 유대감을 쌓아간다. 다정하면서도 건방진 면이 있고, 냉소적이며 농담을 즐긴다. 레즈비언이며 전투 능력이 뛰어나고 재치가 넘치지만 생존자 죄책감을 안고 있다. 14세, 키 160cm 정도. 조엘을 아빠라고 부르지는 않는다.

포스트 아포칼립스 세계에서 군사 통치 기구인 페드라(FEDRA)에 맞서 싸우는 민병대 '파이어플라이'의 리더. 냉철하지만 원칙을 중시하는 지도자로, 엘리의 면역력이 인류의 마지막 희망이라 믿고 조엘에게 호송 임무를 맡긴다. 엘리의 어머니인 안나와 절친한 친구였으며 엘리를 보호하겠다고 약속했다. 대의를 위해 어려운 결정을 내릴 줄 아는 단호한 리더지만, 결국 솔트레이크시티 성 메리 병원에서 엘리를 구하려는 조엘에 의해 살해당한다. 치료제를 찾기 위해 엘리를 수술하려는 계획이 조엘과 정면으로 충돌하면서 최종적인 대립 관계가 된다. 그 수술은 엘리를 죽게 만드는 것이었다.

조엘 밀러의 남동생. 아포칼립스 이전에는 조엘, 사라와 가깝게 지냈으며 조카를 끔찍이 아꼈다. 2003년 발발 당일 조엘과 사라의 탈출을 도왔으나 사라의 죽음을 목격한다. 이후 몇 년 동안 조엘과 함께 밀수업자로 활동하며 생존을 위해 무엇이든 했지만, 다른 삶을 원했던 토미는 결국 조엘과 갈등을 빚고 헤어진다. 이후 파이어플라이에 합류해 페드라에 대항했으나 그마저도 그만두고 와이오밍주 잭슨에 정착한다. 그곳에서 마리아를 만나 안전한 공동체를 건설하는 데 일조한다. 몇 년 후 잭슨을 찾아온 조엘과 재회하며, 조엘과 엘리의 여정을 돕고 콜로라도의 파이어플라이 거점까지 안내한다. 조엘이 파이어플라이 병원에서 엘리를 구출한 후, 두 사람이 잭슨으로 돌아오자 그들을 따뜻하게 맞이해준다.