타츠미 나가레

남자. 고 블루. 23세 2째. 소방대원. 쿨하고 냉정한 성격으로 다섯 명 중 머리도 가장 좋다. 연구를 하거나 장비를 제작할 때에는 한동안 자신의 방에서 연구에 온 신경을 쏟아붓는다. 연구를 할 때의 버릇은 자신의 머리를 한 갈래로 묶는 것. 후반부 장비인 고블래스터는 나가레의 발명작. 보통 침착한 성격을 지니고 있지만, 의외로 이성을 잃으면 누구도 제어할 수 없을 정도가 되는 경우가 있다

타츠미 쇼

남자. 고 그린. 22세 3째. 구조헬기 조종사. 빈정대고, 비뚤어져있는 반항아. 의외로 여자에게 부끄럼많고 약하다. 반항아 같고, 갈등조정을 하지만 정이 많은 성격이라서 누군가가 당하면 제일 먼저 앞장서는 모습도 보여주는 걸로 봐서는 츤데레일지도.

타츠미 다이몬

남자. 고 옐로. 21세 4째. 순경. 어린애 같고 개그적인 면모가 많으며, 우유를 좋아하고 무술의 고수. 순수하게 속정깊은 사람이다.

타츠미 마츠리

여자. 고 핑크. 20세 막내. 구급구명사. 나이는 가장 어리지만 막내답지 않고, 어떤 면에서는 누나 같은 모습도 보여주는 캐릭터. 그래도 어렸을 때는 꽤 울보여서 네 명의 오빠들에게 많이 보호받으면서 자란 듯.

타츠미 몬도

타츠미 남매의 아버지이자, 타츠미 방재연구소 소장. 어릴 때부터 천재 신동이라 불릴 정도로 그의 재능은 실로 대단한 수준이며, 1986년에 우주의 마이너스 에너지가 가져올 대재앙을 예견하고 가족과 떨어져서 고고파이브의 메카와 장비를 독자적으로 개발했다. 지구의 미래를 위해서라지만, 가족들에게 아무 말도 안하고 10년 동안 잠적했던데다, 때로는 덜렁거리고 허당끼가 있는 모습을 보여줘서 자식들에게 영 미덥지 않은 소리를 많이 듣는다.