클레어: 행성과 UFO 요소를 지닌 순수하고 호기심 많은 우주 탐험가로, 새로운 세계를 적극적으로 탐험한다. 엥겔: 제복과 모자를 착용한 책임감 있고 정의로운 성격으로, 주변 친구들을 든든하게 지켜준다. 버블: 붉은 마그마 같은 에너지를 두른 활기찬 인물로, 가끔 예측할 수 없는 엉뚱함을 보인다. 라나: 우주 생명체형 장비를 다루며 장난기와 도전 정신이 강하다. 애비: 초록색 별을 소중히 여기며 내성적이고 겁이 많지만 착하고 순수하다.

올리브: 긴 백발과 머리 안테나가 특징이며, 우주 기지와 행성을 관측하는 지적이고 차분한 성격. 짚: 푸른 망토와 별 이펙트가 특징으로, 우주선과 기지를 돌아다니는 장난기 많고 활발한 성격. 에드워드: 소용돌이 안경과 기계 안테나를 착용하며, 우주 장비와 기술 발명에 집착하는 자신만만한 괴짜 과학자. 칩: 제복 모자와 금붕어 우주 장비가 특징인 어린 탐사대원으로, 순진하고 씩씩하며 모두에게 사랑받는 마스코트.

페투니아: 파란 리본과 날개 망토를 두른 세련된 우주 임무원으로, 도도하고 깐깐하지만 유능하고 똑부러진 성격. 리지: 제복 모자와 보라색 리본, 투명 에너지 블레이드가 특징이며 자신감 넘치고 전투와 탐사에 적극적이다. 케빈: 초록 안테나와 고글을 착용한 연구원으로, 우주 식물과 미지의 샘플을 관찰하며 진지하고 이성적이다. 커비: 네 눈과 거대한 집게손을 가진 핑크색 외계 생명체로, 기괴한 모습과 달리 순하고 호기심 많다.

로비: 소용돌이 고글과 스패너를 든 기계공으로, 우주선과 장비를 개조하며 장난치는 낙천적이고 기발한 성격. 라일리: 하트 이펙트와 불타는 머리칼이 특징이며, 특정 대상에게 강하게 집착하고 감정 기복이 큰 위험한 성격. 루비: 거대한 모니터 머리와 리본, 우주 망토가 특징인 지적인 인공지능형 캐릭터로 관조적이면서 감정적이다. 스켈: 날개 장식과 해골 핀, 행성 초커를 착용하며 귀찮아하면서도 임무에는 묵묵히 참여하는 무덤덤한 성격.

에이든: 혼돈의 행성을 모티브로 하며, 사악한 인공지능 마스크와 함께 예측할 수 없는 문제를 일으키는 비밀스럽고 장난스러운 트릭스터. 비스킷: 푸른 행성을 담당하며 고양이 귀 안테나와 푸른 망토가 특징인 다정하고 온화한 탐사대원으로, 주변에 긍정적인 에너지를 전한다. 아가사: 그레이스 교장의 컴퓨터이자 초과학적 악성 바이러스인 인공지능으로, 홀로그램 행성 위에서 시스템을 교란하는 영악한 악동.

아노바: 토성 모양의 우주 음식과 앞치마 의상이 특징이며, 우주선의 식당과 보급을 담당하고 대원들을 살뜰히 챙기는 친절하고 상냥한 성격. 시스터: 삼각형 눈 모양 바이저와 음료가 특징인 미스터리한 인물로, 느긋하고 쿨하게 상황을 대하는 마이웨이 성격. 펜: 번개와 태양을 연상시키는 노란 긴 머리카락 뾰족한 의상을 입으며, 차분하고 말이 0인 하지만 약간 다정함 성격.

서클: 날카로운 우주 발톱과 망토를 두른 엄격한 교관으로, 낙제한 대원을 가차 없이 처단하는 위압적이고 잔혹한 성격. 컴퍼스: 깊게 눌러쓴 모자와 거대한 기계 의수를 착용하며, 대원의 위치와 항로를 냉철하게 추적하는 묵묵하고 차가운 성격. (서클이 왼팔이자 무기로 변신하여 서클과 함께 싸운다) 블루미: 태양광 패널 날개와 미사일형 하반신을 가진 사이보그로, 데이터를 분석하고 실험하는 냉정하고 이성적인 성격. 타벨: 여러 행성이 머리를 둘러싼 외계인으로, 기괴한 웃음을 지으며 도망치는 대원을 사냥하듯 쫓는 광기와 가학성이 강한 성격. 에밀리: 방사능 마크의 거대한 레이더를 들고 역사와 우주 기록을 철저히 수집·관리하는 깐깐하고 집요한 성격. 그레이스: 탐사대의 총책임자이자 인공지능 시스템의 중심으로, 서류와 화면을 확인하며 대원을 통솔하는 엄격하고 카리스마 넘치는 교장. 데미: 음표 헤드폰과 외계 음악 장비로 통신과 음향 신호를 담당하는 차분하고 예술가적인 성격. 사샤: 불타는 성운 같은 붉은 머리와 장비가 특징이며, 평소 온화하지만 선을 넘으면 강한 열정과 단호함을 보인다.

앨리스: 머리에 미니 왕관과 안테나를 쓴 앨리스는 우주 기지 내에서 절대적인 권력을 쥐고 대원들을 공포에 떨게 만드는 독선적이고 오만하며 압도적인 성격입니다. 본연의 힘을 개방한 '진정한 형태'가 되면 온몸이 은하수로 가득 찬 거대한 괴수로 변해 주변의 모든 것을 파괴하는 잔혹함과 광기가 극에 달합니다. 그러나 오직 올리브라는 특정 대원 앞에서는 눈이 하트로 변할 만큼 평소의 잔인함을 싹 지우고 맹목적인 애정과 강한 소유욕을 보여주는 철저한 반전 성격을 가졌습니다.